ATmegal28单片机中pC/OS-II实时内核的移植与优化

"本文详细探讨了在编译器中使用ADI(Alternating Direction Implicit)方法解决对流扩散方程的问题以及其在H.264视频压缩熵编码中的应用。ADI方法是一种数值解法，常用于求解偏微分方程，特别是处理大型稀疏线性系统时效率较高。在编程实现时，需要根据特定编译器的类型定义来确保代码的可移植性。 在ICCAVR V6．31a编译器环境下，用户需要为不同类型定义typedef，以适应该编译器的要求。例如，在纯C/OS-II操作系统中，用户需要为OS-STK声明正确的C数据类型，因为ATmegal28处理器是8位的，所以堆栈数据类型被定义为INT8U。在实时系统中，保护临界区是至关重要的，pC/OS-II通过OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL两个宏来实现这一功能。有两类实现方式：一是直接禁用和启用中断；二是将中断状态保存到堆栈，然后在退出时恢复，以避免临界区保护对处理器状态的影响。考虑到可能的中断风险，本设计选择了第二种方式。 OS_CPU.C文件中包含了10个C语言函数，其中OSTaskStkInit是最重要的，用于初始化任务堆栈，由OSTaskCreate和OSTaskCreateExt调用。在ATmegal28单片机上，堆栈生长方向自顶向下，故在OS CPU.H中相应地定义了堆栈方向。 H.264视频压缩标准是熵编码技术的重要应用场景，其高压缩比和网络适应性使其在数字视频领域广泛应用。H.264熵编码包括Exp-Golomb、CAVLC和CABAC三种方法，其中Exp-Golomb和CAVLC被应用于Baseline Profile。本文基于FPGA实现了这三个编码核心模块，并在Altera Cyclone II FPGA上用Verilog HDL进行了设计和验证。 此外，H.264的网络抽象层(NAL)提供了良好的网络适应性，适合网络传输。文章提出了一种基于AVR单片机ATmegal28和RTL8019AS网络控制芯片的低成本编码器网络接口设计，结合gC/OS-II实时操作系统和glP嵌入式网络协议栈，构建了多任务网络开发平台。通过VC++6.0编写测试程序，对系统的网络性能进行了测试和分析。"