JE-C编程详解：网络设置与控制指令指南

本资源是关于三菱伺服MR-JE-C的编程指南，主要针对JE-C的特殊性，因为它是基于CiA402驱动轨迹的，不同于MR-JE-A和MR-JE-B的编程方式。首先，文章指导用户如何在网络配置设置中设定IP地址，强调轴号与IP地址的关系，例如IP地址末尾数字决定了轴号。接下来，重点讲解了CC-LinkIE FieldBasic网络设置，因为MR-JE-C依赖这种通信协议进行数据交换。 在CC-LinkIE FieldBasic设置中，控制位RY(n+3)F和RX(n+3)F以及控制字部分是编程的关键，通过操作映射软元件来控制伺服电机的动作，如设置转矩限制值。编程时，需明确每个控制对象的索引，如index6060h代表控制模式，而index6040h则是控制指令，这两个索引在整个编程中至关重要。 值得注意的是，JE-C的伺服ON信号与传统型号不同，它不依赖单独的伺服ON信号，而是通过伺服放大器的状态来控制。此外，指南还推荐参考《MR-JE-_C伺服放大器技术资料集》系列手册，包括基础篇、轨迹模式篇和CC-LinkIE现场网络Basic篇，以获取更深入的技术细节和实际操作示例。 整个指南旨在帮助用户理解和掌握JE-C伺服的特性和编程方法，确保设备的正确连接和高效运行。对于想要在三菱伺服系统中实施轨迹运动或进行复杂控制的工程师来说，这份指南提供了实用的指导。