STM32F101xx/F103xx固件函数库-SysTick库详解

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"STM32固件函数库-SysTick库函数" STM32固件函数库是专为基于ARM Cortex-M3内核的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器设计的一个软件包,它包含了丰富的程序、数据结构和宏,用于实现所有外设的功能。这个库特别强调简化用户对外设的使用,减少开发时间和成本。每个外设都有相应的驱动程序,这些驱动程序由一组标准化的API函数构成,遵循严格的ANSI-C标准,同时兼容MISRA-C2004规范。 SysTick是Cortex-M系列处理器内置的一种定时器,用于实现系统滴答或实时计数。STM32固件库中提供了几个关键的SysTick库函数,以管理这个定时器: 1. **SysTick_CLKSourceConfig**:这个函数用于配置SysTick定时器的时钟源。它可以设置为AHB时钟除以8(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)或直接使用AHB时钟(SysTick_CLKSource_HCLK)。例如,要将SysTick时钟源设置为AHB时钟,可以调用`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`。 2. **SysTick_SetReload**:此函数用来设定SysTick重装载值,即定时器溢出前的计数值。当计数器达到这个值时,它会自动重置并触发可能的中断。 3. **SysTick_CounterCmd**:该函数可以启用或禁用SysTick计数器。如果计数器被启用,它将持续递减直到重装载值;如果被禁用,计数器停止计数。 4. **SysTick_ITConfig**:用于开启或关闭SysTick中断。当SysTick计数器到达重装载值时,如果中断已启用,就会触发中断服务程序。 5. **SysTick_GetCounter**:获取当前SysTick计数器的值,这对于监控定时器的状态或调试很有用。 6. **SysTick_GetFlagStatus**:检查SysTick标志位的状态,例如,可以用来判断是否发生了计数器溢出。 STM32固件库通过输入值的实时验证提供了错误检测功能,增强了软件的健壮性,但这也可能会增加代码的体积和执行时间。在最终的应用程序中,为了优化代码大小和执行效率,可以考虑在编译时去除这些检查。 尽管这个库旨在提供通用的外设驱动,对于那些对代码大小和执行速度有严格要求的高级应用,开发者可以参考库中的驱动程序,并根据具体需求进行定制优化。整体而言,STM32固件函数库提供了一个方便的框架,使得开发者能够快速有效地利用STM32微控制器的全部功能。