步科RC服务机器人底盘使用手册详解及接线检查要点

本资源是一份详细的RC系列服务机器人底盘使用手册，由深圳市步科电气有限公司出品。该手册主要针对早期的Kinco服务机器人底盘，包含了丰富的技术指导和操作指南。手册共分为五个部分： 1. 底盘结构说明：首先介绍了产品确认方法，包括检查底盘完整性、配件齐全性以及接线和电池状态。这部分详细列出了底盘的各个部件，帮助用户了解其构造和功能。 2. 接线说明：这一章节涵盖了总接线图、通讯接口（如RS232和CANopen）、I/O接口（分为两个部分，每个接口的功能和操作方式）、主电源接口、电源输出接口、电机接口和舵机控制接口，确保用户能够正确连接和配置电线。 3. Kinco上位机调试软件：这部分介绍了软件的安装步骤，以及如何通过RS232或CANopen通信连接PC机和底盘驱动板。上位机界面详细地展示了主界面、计算机菜单、驱动器菜单及其子菜单的操作，包括基本操作、I/O口控制、工作模式选择、数据字典查看和实时错误处理，以及电机控制的相关内容。 4. 工作模式：手册详细讲解了单轴控制（位置模式和速度模式）、协同控制的不同操作，如车体方向约定、转角运动算法、协同运动模式1和模式3等，每个模式都有专用的对象和操作流程，帮助用户理解和执行复杂的机器人动作。 5. 对象说明和建立工程步骤：手册还提供了对象定义和工程创建的通用指南，这对于根据实际需求编程和调试机器人的用户来说是至关重要的。 这份使用手册为RC系列服务机器人底盘的使用者提供了全面的技术支持，无论是初次接触还是经验丰富的工程师，都能从中找到所需的信息，确保机器人底盘的顺利安装、配置和维护。在使用过程中，如果遇到版权问题，建议及时与步科电气有限公司取得联系。