CCS PRU程序开发教程：加载与运行

这篇文档主要介绍了如何使用Code Composer Studio (CCS)进行PRU(Processing System Module)程序的开发，特别是加载和运行程序的步骤。PRU是德州仪器(TI)的数字信号处理器(DSP)系列中的一部分，常用于实时控制应用。 首先，文档提到了在CCS环境下对CCS的配置文件进行操作，通过右击ccxml文件并选择"Launch Selected Configuration"来启动特定的配置，这一步是进行程序调试的基础。 接下来，用户需要连接到目标硬件，即ARM Cortex-A9核心。这可以通过右击"XDS100v2 USB Debug Probe/CortexA9"并选择"Connect Target"来实现，这个过程是调试器与目标设备建立通信的关键步骤。 文档的主体部分详细阐述了PRU程序开发的流程，包括以下步骤： 1. 新建PRU工程：这部分描述了如何在CCS环境中创建一个新的PRU项目，这是编写和编译代码的起点。 2. 程序编写：这部分可能涵盖PRU汇编语言或C语言的编程指导，以及如何在CCS内进行代码编辑。 3. 程序编译：这部分将讲解如何使用CCS的编译工具链来编译PRU代码，生成可执行文件。 4. 基于仿真器的PRU程序加载与运行：这一章节详细介绍了如何加载配置文件（4.1）以及如何执行程序（4.2）。加载配置文件是确保程序能正确运行在目标硬件上的必要步骤，而运行程序则涉及将编译后的代码下载到PRU并启动执行。 5. PRU例程演示：这部分提供了两个具体的实例——PRU_LED和PRU_BUTTON，帮助开发者了解PRU如何控制LED灯和处理按钮输入。 此外，文档还提供了开发板支持情况、操作系统需求（如Windows 7/10 64位和Ubuntu 14.04.3）以及CCS的版本信息（如CCS6.1.0），这对于初次接触PRU开发的用户来说是非常实用的信息。 这份指南为使用TI的CCS开发和运行PRU程序的初学者提供了一个全面的入门教程，涵盖了从环境配置到程序设计、编译和调试的整个流程。