CCS PRU程序开发教程:加载与运行
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更新于2024-08-06
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这篇文档主要介绍了如何使用Code Composer Studio (CCS)进行PRU(Processing System Module)程序的开发,特别是加载和运行程序的步骤。PRU是德州仪器(TI)的数字信号处理器(DSP)系列中的一部分,常用于实时控制应用。
首先,文档提到了在CCS环境下对CCS的配置文件进行操作,通过右击ccxml文件并选择"Launch Selected Configuration"来启动特定的配置,这一步是进行程序调试的基础。
接下来,用户需要连接到目标硬件,即ARM Cortex-A9核心。这可以通过右击"XDS100v2 USB Debug Probe/CortexA9"并选择"Connect Target"来实现,这个过程是调试器与目标设备建立通信的关键步骤。
文档的主体部分详细阐述了PRU程序开发的流程,包括以下步骤:
1. 新建PRU工程:这部分描述了如何在CCS环境中创建一个新的PRU项目,这是编写和编译代码的起点。
2. 程序编写:这部分可能涵盖PRU汇编语言或C语言的编程指导,以及如何在CCS内进行代码编辑。
3. 程序编译:这部分将讲解如何使用CCS的编译工具链来编译PRU代码,生成可执行文件。
4. 基于仿真器的PRU程序加载与运行:这一章节详细介绍了如何加载配置文件(4.1)以及如何执行程序(4.2)。加载配置文件是确保程序能正确运行在目标硬件上的必要步骤,而运行程序则涉及将编译后的代码下载到PRU并启动执行。
5. PRU例程演示:这部分提供了两个具体的实例——PRU_LED和PRU_BUTTON,帮助开发者了解PRU如何控制LED灯和处理按钮输入。
此外,文档还提供了开发板支持情况、操作系统需求(如Windows 7/10 64位和Ubuntu 14.04.3)以及CCS的版本信息(如CCS6.1.0),这对于初次接触PRU开发的用户来说是非常实用的信息。
这份指南为使用TI的CCS开发和运行PRU程序的初学者提供了一个全面的入门教程,涵盖了从环境配置到程序设计、编译和调试的整个流程。
2021-09-02 上传
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sun海涛
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