西门子PLC s7-1200 1500 Modbus-RTU通信编程指南

"本文提供了西门子PLC S7-1200和S7-1500通过Modbus-RTU协议与综科智控的IO模块进行通信的实例编程指南。文中涉及的硬件设备为ZKA-4488-RS485模块，具备DI、DO、AI和AO功能，并给出了该模块的默认通讯参数。同时，介绍了Modbus-RTU通信的基本原理和S7-1200支持的通讯模块及波特率设置。" 在工业自动化领域，西门子PLC S7-1200和S7-1500系列广泛应用于各种控制系统中。Modbus-RTU是一种广泛应用的串行通信协议，适合于简单的主从式网络结构。在这个实例中，我们将了解如何利用S7-1200或S7-1500与综科智控的ZKA-4488-RS485 IO模块进行通信。 ZKA-4488-RS485模块是设计用于数字量和模拟量输入/输出的设备，支持485通信总线。在设置通信时，需要注意模块的默认站号为01，初始波特率为115200，但为了配合本文示例，需要将其调整为9600。数据格式采用8位数据位，无奇偶校验，1位停止位。 Modbus-RTU通信协议分为ASCII和RTU两种模式，本文主要讨论RTU模式，它在效率上优于ASCII模式。在Modbus网络中，主站负责发起通信，而从站响应主站的请求。每个从站必须拥有一个唯一的地址（1-247），0号地址用于广播。在RTU模式下，数据传输由主站启动，从站回应，确保了数据交互的有序性。 西门子PLC S7-1200支持Modbus-RTU通信的通讯模块包括CM1241RS232、CM1241RS422/485和CB1241RS485，它们分别对应不同的接口类型和波特率。用户可以根据实际需求选择合适的通讯模块，设置相应的波特率，如300至38.4kbps等。 在编程实现S7-1200或S7-1500与ZKA-4488-RS485通信时，需要编写Modbus-RTU的主站程序，定义正确的从站地址，设置合适的波特率和数据格式，然后根据Modbus协议定义的寄存器地址读写IO模块的数据。编程过程中，可以参考西门子提供的官方文档和综科智控的配置指导文档，确保通信的正确性和稳定性。 这个实例编程指导为用户提供了从理论到实践的完整流程，帮助他们理解和应用Modbus-RTU通信协议，实现西门子PLC与第三方IO设备的有效集成，提高自动化系统的灵活性和兼容性。