伺服驱动器工作时序详解——基于嵌入式Linux的路由器开发

"SG系列伺服驱动器使用说明书" 在工作时序方面，特别是在基于嵌入式Linux的路由器产品开发中，了解设备的电源接通次序是至关重要的。以SG系列伺服驱动器为例，其电源接通流程如下： 1. 首先，通过电磁接触器将电源接入主电路的电源输入端子，这是整个系统供电的第一步。 2. 接着，控制电路的电源r和t与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通控制电路的电源，伺服准备好信号（SRDY）会保持关闭状态。 3. 当主电路电源接通后，大约经过1.5秒的延迟，伺服准备好信号（SRDY）变为ON。这时，伺服驱动器可以接受伺服使能（SON）信号。如果检测到伺服使能有效，基极电路会被开启，电机开始激励并进入运行状态。反之，如果伺服使能无效或存在报警情况，基极电路将关闭，电机则保持自由状态。 4. 如果伺服使能与电源同时接通，基极电路大约会在1.5秒后开始工作。频繁的电源接通断开会可能损害软启动电路和能耗制动电路，因此建议将接通断开的频率限制在每小时不超过5次，每天不超过30次。 此外，如果由于驱动器或电机过热导致故障，排除故障后，需要等待30分钟的冷却时间再重新接通电源，以避免潜在的设备损坏。 SG系列伺服驱动器是台湾韩宇控股集团有限公司生产的一款交流伺服驱动器，适用于1.5~5.5KW的电机。该驱动器采用32位CPU，实现了对电机的全数字控制，广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料机械、造纸设备以及各种自动化流水线等领域。使用前，用户必须详细阅读使用说明书，以确保正确操作，避免因误操作导致设备故障、缩短使用寿命，甚至发生安全事故。 在安全注意事项方面，用户需要注意以下几点： 1. 产品不应被暴露在潮湿、腐蚀性气体或可燃性气体环境中，以防触电或引发火灾。 2. 应避免在阳光直射、多尘、含盐或金属粉末的场所使用，以防止设备受损。 3. 设备应远离水源、油污和化学药品，防止液体渗漏导致设备损坏。 4. 必须确保接地端子可靠接地，以防止触电风险。 5. 避免将设计为220V的驱动器连接到380V电源，以免设备损坏或引起电气事故。 在进行配线作业时，这些安全措施尤为重要，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。