RoboWare Studio:ROS集成开发环境与远程调试指南
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更新于2024-08-07
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"RoboWare Studio 是一款针对ROS(机器人操作系统)的集成开发环境,由济南汤尼机器人科技有限公司开发,旨在简化ROS的开发流程并提供高效便捷的编码和调试工具。该软件支持indigo/jade/kinetic版本的ROS,具有易安装、自动配置ROS环境、强大的代码编辑和调试功能,以及远程部署和调试能力。内置Git功能使得版本控制更为方便,同时遵循ROS的规范,帮助开发者创建符合标准的ROS包。"
在详细介绍中,RoboWare Studio 的关键特性包括:
1. **易于安装与配置**:通过简单的双击安装,自动检测并加载ROS环境,无需额外设置,方便初学者快速上手。
2. **ROS开发辅助**:支持ROS工作区和包的管理,图形化创建message/service/action文件,并自动更新CMakelists.txt和package.xml文件。
3. **友好的编码体验**:具备语法高亮、代码补全、跳转定义、错误提示等功能,还支持Vim编辑模式和多终端窗口。
4. **C++和Python调试**:提供多种编译选项,如Release、Debug和Isolated,支持断点设置、调用堆栈查看、单步调试,以及交互式终端。
5. **远程部署和调试**:允许将本地代码部署到X86或ARM架构的远程机器,实现远程构建和调试。
6. **内置Git功能**:在IDE内部可以直接进行Git操作,如差异对比、暂存、提交,以及与任何Git服务仓库的推送和拉取。
7. **遵循ROS规范**:指导用户按照ROS的最佳实践进行开发,保证代码质量和规范性。
在软件使用教程中,涵盖了从基础的软件安装、升级、卸载到本地和远程开发模式的详细步骤。本地开发涉及创建工作区、ROS包,添加和编辑源代码,构建、清理和调试项目。远程开发则涉及SSH公钥配置、远程机器的环境设置,以及远程部署、构建、清理和调试等操作。此外,软件还提供了C++/Python节点和类向导,以及ROS命令的图形化列表,如启动roscore、RVIZ等工具,显示话题、节点和服务信息,极大地提升了ROS开发的效率。
2019-12-10 上传
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jiyulishang
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