RoboWare Studio：ROS集成开发环境与远程调试指南

"RoboWare Studio 是一款针对ROS(机器人操作系统)的集成开发环境，由济南汤尼机器人科技有限公司开发，旨在简化ROS的开发流程并提供高效便捷的编码和调试工具。该软件支持indigo/jade/kinetic版本的ROS，具有易安装、自动配置ROS环境、强大的代码编辑和调试功能，以及远程部署和调试能力。内置Git功能使得版本控制更为方便，同时遵循ROS的规范，帮助开发者创建符合标准的ROS包。" 在详细介绍中，RoboWare Studio 的关键特性包括： 1. **易于安装与配置**：通过简单的双击安装，自动检测并加载ROS环境，无需额外设置，方便初学者快速上手。 2. **ROS开发辅助**：支持ROS工作区和包的管理，图形化创建message/service/action文件，并自动更新CMakelists.txt和package.xml文件。 3. **友好的编码体验**：具备语法高亮、代码补全、跳转定义、错误提示等功能，还支持Vim编辑模式和多终端窗口。 4. **C++和Python调试**：提供多种编译选项，如Release、Debug和Isolated，支持断点设置、调用堆栈查看、单步调试，以及交互式终端。 5. **远程部署和调试**：允许将本地代码部署到X86或ARM架构的远程机器，实现远程构建和调试。 6. **内置Git功能**：在IDE内部可以直接进行Git操作，如差异对比、暂存、提交，以及与任何Git服务仓库的推送和拉取。 7. **遵循ROS规范**：指导用户按照ROS的最佳实践进行开发，保证代码质量和规范性。 在软件使用教程中，涵盖了从基础的软件安装、升级、卸载到本地和远程开发模式的详细步骤。本地开发涉及创建工作区、ROS包，添加和编辑源代码，构建、清理和调试项目。远程开发则涉及SSH公钥配置、远程机器的环境设置，以及远程部署、构建、清理和调试等操作。此外，软件还提供了C++/Python节点和类向导，以及ROS命令的图形化列表，如启动roscore、RVIZ等工具，显示话题、节点和服务信息，极大地提升了ROS开发的效率。