Pandaboard开发入门指南

"Pandaboard开发手册，由小风车电子科技有限公司编写，适用于初学者，涵盖内容包括U-Boot、内核配置、500万摄像头验证、GStreamer开发和OpenCV安装等。" 在深入探讨Pandaboard开发之前，首先我们需要了解Pandaboard的基础知识。Pandaboard是一款开源硬件开发板，它基于德州仪器（TI）的OMAP4460 SoC（系统级芯片），内含双核Cortex-A9处理器，支持高清视频处理和图形加速。这款开发板被广泛用于嵌入式系统和物联网应用的开发。 本手册的第一部分主要介绍了硬件平台的准备。在开始开发工作之前，你需要确保拥有以下接口和设备： 1. SD卡接口：用于存储操作系统和其他软件。 2. HDMI接口：用于高清视频输出，可与显示器连接。 3. DVI接口：数字视频接口，可替代HDMI使用。 4. 电源接口：需使用5V2A的适配器，避免使用12V适配器。 5. MicroUSB接口：可能用于数据传输或调试。 6. 以太网口：用于网络连接。 7. USB接口：至少需要两个，一个连接鼠标，另一个连接键盘。 烧写SD卡是启动Pandaboard的关键步骤。手册建议使用Class10级别的4GB或8GB SD卡，并在Linux环境下通过`tar`和`dd`命令来烧写Ubuntu 12.04系统镜像。烧写完成后，插入SD卡，接通电源，Pandaboard会自动启动。在HDMI和串口终端上均会出现登录界面，用户名和密码都是“media”。如果串口终端无登录界面，需要修改SD卡中的`/etc/init/tty2.conf`文件。 接下来，手册会介绍如何建立交叉编译环境。交叉编译是在宿主机（如个人电脑上的Ubuntu系统）上编译代码，然后在目标平台（Pandaboard）上运行。这样做的好处是，可以在性能更强的个人电脑上快速构建和测试代码，而非在有限资源的开发板上进行。 此外，手册还会涉及U-Boot的定制，这是嵌入式系统的引导加载程序，负责初始化硬件并加载操作系统。内核配置是另一个重要环节，开发者需要根据项目需求调整内核参数以满足特定功能，如驱动支持、内存管理等。500万摄像头的验证涉及硬件接口的适配和驱动编写，这对于图像处理或计算机视觉应用至关重要。 GStreamer是一个强大的多媒体框架，用于构建音频和视频处理流水线。在Pandaboard上开发GStreamer意味着你可以实现媒体播放、录制等功能。最后，OpenCV的安装将使开发者能够在Pandaboard上进行图像处理和计算机视觉算法的实验。 "Pandaboard开发手册"提供了一条从硬件准备到软件开发的全面路径，是初学者和专业人士学习嵌入式系统开发的理想参考资料。通过这个手册，开发者可以逐步掌握Pandaboard的使用，以及如何在其上进行高级应用的开发。