AT91SAM9260 ISI驱动详解：Linux下的图形传感器接口

"这篇PDF电子书主要聚焦于AT91SAM9260微处理器的图像传感器接口(ISI)的驱动文档，内容涉及ISI模块在Linux环境下的工作原理及V4L2接口的使用。" 在嵌入式Linux系统中，AT91SAM9260是一款广泛应用的微处理器，其ISI模块设计用于连接图形传感器或图形处理芯片，支持多种图形输入和输出格式。该文档深入探讨了ISI如何被Linux内核驱动，以便有效地处理来自传感器的数据。 V4L2（Video for Linux Two）是Linux系统中处理视频设备的标准API，它取代了早期的V4L。V4L2提供一套完整的用户空间API，用于与各种视频设备交互。虽然内核中的V4L2 API文档可能不全，但可以通过http://www.lwn.net/Articles/203924/获取概述和一个名为vivi的虚拟驱动示例，帮助开发者理解如何构建自定义的V4L2驱动。V4L2提供了两种数据传输方式：内存映射和简单的数据复制。对于连续的视频流，内存映射通常能提供更好的性能，通过mmap()接口，驱动可以将视频流缓冲区映射到用户空间。 ISI模块具备两种处理路径：编码路径和预览路径。编码路径主要用于处理YCbCr4:2:2格式的数据，每个像素的Y、Cb和Cr分量各占一个字节。这种路径适用于捕获单个帧并将其编码，但不支持DMA链表操作，这意味着在处理视频流时可能需要足够的系统带宽和快速的DMA地址切换。预览路径则可以将输入帧存储到缓存链表中，适用于实时预览场景。 编码路径和预览路径的详细配置和操作在文档中有进一步的阐述，包括如何配置ISI以适应不同传感器和应用需求，以及如何利用Linux驱动接口如read()和mmap()进行数据传输。通过理解和应用这些知识，开发者能够创建高效的视频处理解决方案，充分利用AT91SAM9260的ISI功能。 这份PDF电子书是开发基于AT91SAM9260的嵌入式Linux系统中图形处理和视频捕获功能的重要参考资料，特别是对于那些需要处理图像传感器数据并集成到Linux系统中的项目来说。通过学习这份文档，开发者能够掌握ISI驱动的实现细节，提升系统性能，满足各种嵌入式应用的需求。