MIPI CSI-2 规范2.1版修订记录

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"MIPI CSI-2 规范版本2.1的修订版1，包括了对2017年12月14日发布的规范的错误修正，旨在为MIPI Alliance成员公司提供更新的参考，确保正确实施。" MIPI（Mobile Industry Processor Interface）CSI-2（Camera Serial Interface 2）是一种接口规范，由MIPI Alliance制定，用于连接摄像头模块与应用处理器或图像信号处理器。这个规范版本2.1的修订版1（Errata01）发布于2018年4月26日，它包含了对前一版本中发现的问题和错误的修正，以提高接口的可靠性和兼容性。 D-PHY（Differential Physical Layer）是MIPI CSI-2规范的一部分，负责物理层的数据传输。D-PHY使用差分信号技术，提供低功耗、高速的数据传输能力，适用于移动设备和其他对电源效率有严格要求的系统。在MIPI CSI-2规范中，以下几个关键知识点值得关注： 1. 数据通道配置：MIPI CSI-2支持多通道数据传输，如单通道（lane）、双通道（lane）和四通道（lane）。通道数量的增加可以提升数据传输速率。 2. 数据格式：规范定义了多种数据编码方式，如RAW8、RAW10、RAW12等，以适应不同分辨率和色彩深度的摄像头传感器。 3. 时钟和数据同步：D-PHY使用时钟数据恢复（CDR）机制来同步接收端的时钟与发送端的时钟，确保数据的准确传输。 4. 动态范围控制：MIPI CSI-2提供了动态范围控制功能，允许在不同光照条件下优化图像质量。 5. 流控制：通过命令帧，MIPI CSI-2能实现流的开始、停止和暂停，便于处理数据缓冲和错误恢复。 6. 错误检测与恢复：规范中包含错误检测和恢复机制，以应对传输过程中可能出现的错误，确保数据完整性。 7. 电源管理：D-PHY支持低功耗状态，例如低功耗模式（LPx），在不传输数据时降低功耗。 8. 异步时间戳：用于捕获图像帧的精确时间信息，这对于视频流的同步和分析非常重要。 9. 接口扩展性：MIPI CSI-2设计灵活，可扩展以支持未来的设备需求和技术发展。修订版1（Errata01）的重要性在于，它为开发人员提供了最新的修正信息，确保了按照规范构建的硬件和软件能够正确无误地工作。实施者应遵循此文档列出的所有修正，并考虑替换旧版本的规范，以避免可能的错误和不兼容性问题。MIPI Alliance成员公司需遵守会员协议和MIPI Bylaws中的条款，以使用修正后的MIPI CSI-2规范。

Specification for CSI-2 Version 2.1

14-Dec-2017

Confidential

Tables

Table 1 CCI (I2C) Read/Write Operations ..................................................................................... 13

Table 2 CCI (I3C SDR) Read/Write Operations ............................................................................ 20

Table 3 CCI (I3C DDR) Read/Write Operations ............................................................................ 28

Table 4 CCI (I3C DDR) Read/Write Operation Command Codes ................................................. 29

Table 5 CCI (I3C SDR) Slave Error Types .................................................................................... 37

Table 6 CCI (I3C DDR) Slave Error Types .................................................................................... 39

Table 7 CCI (I3C DDR) Master Error Type ................................................................................... 43

Table 8 CCI I/O Electrical Specifications ...................................................................................... 53

Table 9 CCI I/O Timing Specifications .......................................................................................... 54

Table 10 Data Type Classes ............................................................................................................ 79

Table 11 ECC Syndrome Association Matrix ................................................................................. 81

Table 12 ECC Parity Generation Rules .......................................................................................... 83

Table 13 Synchronization Short Packet Data Type Codes ............................................................. 90

Table 14 Generic Short Packet Data Type Codes ........................................................................... 93

Table 15 LRTE Transmitter Registers for CSI-2 Over C-PHY .................................................... 103

Table 16 LRTE Transmitter Registers for CSI-2 Over D-PHY .................................................... 104

Table 17 Symbol Sequence Values Per Sync Type ....................................................................... 108

Table 18 Fields That Are Not Scrambled ..................................................................................... 110

Table 19 D-PHY Scrambler PRBS Initial Seed Values for Lanes 1 Through 8 ........................... 110

Table 20 C-PHY Scrambler PRBS Initial Seed Values for Lanes 1 Through 8 ............................ 111

Table 21 Example of the PRBS Bit-at-a-Time Shift Sequence .................................................... 113

Table 22 Example PRBS LFSR Byte Sequence for D-PHY Physical Layer ............................... 113

Table 23 Example PRBS LFSR Byte Sequence for C-PHY Physical Layer ................................ 114

Table 24 Primary and Secondary Data Formats Definitions ........................................................ 125

Table 25 Generic 8-bit Long Packet Data Types .......................................................................... 127

Table 26 YUV Image Data Types ................................................................................................. 129

Table 27 Legacy YUV420 8-bit Packet Data Size Constraints .................................................... 129

Table 28 YUV420 8-bit Packet Data Size Constraints ................................................................. 132

Table 29 YUV420 10-bit Packet Data Size Constraints ............................................................... 136

Table 30 YUV422 8-bit Packet Data Size Constraints ................................................................. 138

Table 31 YUV422 10-bit Packet Data Size Constraints ............................................................... 140

Version 2.1 Specification for CSI-2

14-Dec-2017

Confidential

Table 32 RGB Image Data Types ................................................................................................. 142

Table 33 RGB888 Packet Data Size Constraints .......................................................................... 143

Table 34 RGB666 Packet Data Size Constraints .......................................................................... 145

Table 35 RGB565 Packet Data Size Constraints .......................................................................... 147

Table 36 RAW Image Data Types ................................................................................................ 151

Table 37 RAW6 Packet Data Size Constraints ............................................................................. 152

Table 38 RAW7 Packet Data Size Constraints ............................................................................. 153

Table 39 RAW8 Packet Data Size Constraints ............................................................................. 154

Table 40 RAW10 Packet Data Size Constraints ........................................................................... 155

Table 41 RAW12 Packet Data Size Constraints ........................................................................... 157

Table 42 RAW14 Packet Data Size Constraints ........................................................................... 158

Table 43 RAW16 Packet Data Size Constraints ........................................................................... 160

Table 44 RAW20 Packet Data Size Constraints ........................................................................... 161

Table 45 User Defined 8-bit Data Types ...................................................................................... 164

Table 46 Status Data Padding ....................................................................................................... 179

Table 47 JPEG8 Additional Marker Codes Listing ...................................................................... 182

Table 48 Initial Seed Values for Lanes 9 through 32 .................................................................... 249

Table 49 ALP Code Definitions used by CSI-2 ............................................................................ 258

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MIPI M-PHY Specification Version 4.1

CSI-MIPI--Camera-Serial-Interface-2-(CSI-2).pdf

MIPI_D-PHY 、mipi-DSI、MIPI_CSI-2_specification.pdf

mipi_CSI-2_specification_Version 1.01.00 r0.05 15-Dec-2009英文版

mipi_csi-2_specification_v1.2

mipi_CSI-2_specification_v2-1-2018.zip

mipi-DCS-specification-v1-2a.pdf

mipi_CSI-2_specification_v01-01-00_r0-05.en.zh-CN 可能不太准确

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