Linux驱动开发入门与ARM架构实践

本文档主要探讨了Linux驱动开发在嵌入式系统中的实践与理解，特别关注的是在ARM架构下对Linux内核和驱动程序的构建过程。首先，我们了解到了几个关键文件和目录： 1. `/Documentation/kbuild/makefile`：这是Linux内核源码中的KBuild Makefile，用于编译内核模块。KBuild是Linux内核的一种编译系统，它通过自定义的Makefile规则来管理编译过程，根据配置选项自动调整编译步骤。 2. `.config`：这是Linux内核的配置文件，记录了用户的编译选项，如选择哪些模块、驱动等。`make menuconfig` 和 `make config` 命令用于修改这个文件。 3. `vimMakefile`、`vmlinux-init`、`vmlinux-main`、`vmlinux-all` 和 `vmlinux-lds`：这些可能是内核编译的不同阶段产生的中间产物或目标文件，用于构建最终的可执行内核。 4. `obj-y += xxx.o` 和 `obj-? += xxx.o`：在Makefile中定义了编译目标（`.o` 文件），`obj-y` 包含默认编译的模块，而`obj-?` 是可选编译的模块，依赖于用户在配置时的选择。 5. `kconfig` 和 `Documentation/lbuild/kconfig-language.txt`：Kconfig是Linux内核的配置语言，通过`makemenuconfig`命令可以生成配置菜单，允许用户选择驱动和功能。`source "driver/test/kconfig"` 表明测试驱动的配置在`driver/test/kconfig`文件中。 6. `insmod` 和 `rmmod`：是用于加载（插入）和卸载（移除）内核模块的命令，`module_init()` 和 `module_exit()` 分别是模块加载和卸载时的初始化和清理函数。 7. `make` 命令用于执行各种构建任务，包括编译内核、模块、安装以及清理工作。`make-C/nfs_rootfs/linux-2.6.28_smdk6410/M='pwd'modulesinsmodhello.ko` 用于在指定的内核目录下编译并加载hello.ko模块。 8. `System.map` 可能是反汇编映射文件，用于调试和分析内核模块。 9. `install` 目录下的操作，如`makemodulesinstall`，负责将编译好的模块安装到系统中。 10. 最后的`Makefile` 配置了模块的编译对象 (`obj_m += hello.o`)，内核目录 (`KERN_DIR`)，根文件系统目录 (`ROOTFS`)，以及构建和清理操作。 这份文档详细介绍了如何在Linux环境下针对ARM架构进行驱动开发，包括配置、编译、模块管理和维护等关键步骤。这对于驱动工程师理解和实践嵌入式Linux开发非常有帮助。