STM32串行通信入门指南：USART、I2C与SPI详解

"STM32串行通信是嵌入式系统开发中的重要组成部分，涵盖了多种通信协议，如USART、I2C和SPI。串行通信相对于并行通信（如SDIO和FSMC）更节省引脚资源，适用于资源有限的微控制器。在STM32中，串行通信主要涉及全双工的USART和SPI，以及单工的I2C协议。 RS232是常见的串行通信标准，其电压范围为-15V至+15V，通常使用DB9接口。对于STM32开发，我们通常会遇到通过USB转串口适配器将TTL电平（5V或3.3V）与电脑进行通信的情况。串行通信的数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位（可选）和结束位组成，其中起始位为逻辑0，结束位可以是0.5到2个逻辑1。 在STM32的固件库中，实现串行通信主要涉及以下几个关键函数： 1. 串口初始化函数：USART_Init()用于设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。 2. 中断配置函数：USART_ITConfig()允许我们开启或关闭串口的中断功能，例如接收中断。 3. 串口使能函数：USART_Cmd()用于开启或关闭串口功能。 4. 数据发送函数：USART_SendData()发送一个字节数据到串口。 5. 数据接收函数：USART_ReceiveData()用于读取接收到的数据。 6. 中断状态获取函数：USART_GetITStatus()检查中断标志位，判断是否发生中断事件。 在实际编程时，我们需要对相关GPIO引脚进行初始化，设置为输入或输出模式。接着，通过USART_InitTypeDef结构体初始化串口。中断配置包括设置接收中断和中断优先级。使能串口后，可以编写发送和接收数据的函数，以及处理中断的中断服务函数。 例如，发送一个字节数据的函数如下： ```c void USART_SendByte(USART_TypeDef*pUSARTx,uint8_t data) { USART_SendData(pUSARTx, data); while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } ``` 这个函数会等待数据发送完成才返回，确保数据完整发送。如果需要发送两个字节，可以使用类似的函数，但可能需要考虑字节顺序（LSB先发还是MSB先发）。 对于STM32初学者，理解这些基本概念和函数的使用是至关重要的，它们构成了串行通信的基础。通过掌握这些，开发者可以实现STM32与其他设备的有效通信，例如传感器、显示屏或者远程控制模块。在实际项目中，串行通信的应用广泛且灵活，能够满足各种不同的通信需求。"