HC-05蓝牙模块指令详解：配置与通信

"HC-05指令集是用于配置和控制HC-05无线蓝牙模块的一系列命令，允许用户通过上位机进行设置，如重命名、指示灯模式、测试、复位、获取蓝牙地址以及设备查询等。该模块有命令响应和自动连接两种工作模式，后者又分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种角色。在命令响应模式下，可以执行AT指令来调整模块参数。模块的引脚如PIO8、PIO9和PIO11分别用于指示工作状态、连接状态和切换工作模式。设置主模块需要通过控制PIO11电平，并发送特定的AT指令。" HC-05蓝牙模块是一种常见的串口通讯模块，它支持蓝牙串口通信，可以方便地集成到各种电子项目中，实现无线数据传输。其主要特性包括： 1. **工作模式**：模块可以工作在命令响应模式，接收并执行用户发送的AT指令；也可以工作在自动连接模式下，按照预设方式自动连接到其他设备。 2. **工作角色**：在自动连接模式下，HC-05可以作为主设备（Master），搜索并连接从设备（Slave），或者作为回环模式（Loopback），用于内部数据回传测试。 3. **引脚功能**： - PIO8：连接LED，显示模块的工作状态，不同状态时闪烁频率不同。 - PIO9：连接LED，指示蓝牙连接成功，常亮表示已成功连接。 - PIO11：控制模块状态，高电平进入AT命令响应状态，低电平或悬空进入蓝牙常规工作状态。 4. **设置为主设备**：通过将PIO11置高，然后上电，模块进入AT命令响应状态。接着通过串口发送"AT+ROLE=1\r\n"指令，设置为主设备，然后再次将PIO11置低，模块会自动搜索并连接从设备。 5. **常用AT指令**： - 测试指令：`AT`，返回`OK`，用于检查模块是否正常响应。 - 模块复位：`AT+RESET`，返回`OK`，用于重启模块。 - 获取软件版本号：`AT+VERSION?`，返回软件版本号。 - 恢复默认状态：`AT+ORGLOK`，将模块设置回出厂默认状态。 6. **其他功能**：例如，可以通过AT指令更改模块的蓝牙地址、设备名称、连接模式、串口参数、配对码等。 使用HC-05模块时，需要确保正确设置串口通信参数，如波特率（通常为38400）、数据位（8位）、停止位（1位）和校验位（无）。通过串口工具如超级终端，可以方便地与模块交互，发送和接收指令。了解并熟练使用这些指令，对于配置和调试HC-05蓝牙模块至关重要。