C51单片机控制步进电机正反转程序

"keil程序步进电机的正反转控制与速度调节" 该程序是使用C语言在Keil环境下编写的，适用于C51单片机，用于控制步进电机的正反转以及速度调整。程序中定义了多个常量、变量和函数，实现了基本的步进电机操作和速度计算功能。 1. **头文件与定义** - `#include<reg51.h>` 包含了C51单片机的标准寄存器定义，使得可以直接访问硬件寄存器。 - `#include<intrins.h>` 引入了内联汇编函数，如`_nop_()`，用于插入空操作指令，实现精确的延时。 - `uchar` 和 `uint` 是自定义的数据类型，分别代表无符号字符型和无符号整型。 2. **步进电机脉冲序列** - `uchar code FFW[]` 和 `uchar code REV[]` 分别存储了步进电机正转和反转的脉冲序列。这些序列由7位二进制数组成，每个值对应步进电机的一个步进位置。 3. **LCD显示** - `ucharcodetable_1[]` 和 `uchartable_2[]` 定义了在LCD上显示的字符串，用于显示“motor_speed:”和速度单位。 - `sbit LCD_RS`, `sbit LCD_RW`, `sbit LCD_EN` 分别是LCD的RS、RW和EN引脚的定义，用于控制LCD的读写操作。 4. **输入/输出控制** - `sbit k1`, `k2`, `k3`, `k4`, `k5` 分别定义了单片机的IO口，可能用于外部控制信号。 - `void delay(uint x)` 函数实现了一个简单的延时子程序，通过循环来延迟一定的时间。 5. **速度计算** - `void comp_velocity()` 函数用于根据当前速度`v`计算步进电机的频率，公式为`rate=6000000/(v*40*12)`，其中6000000是系统时钟频率，40是细分比，12是电机每转的步数。 6. **中断处理** - `void EX_INT0() interrupt 0` 和 `void EX_INT1() interrupt 2` 分别是外部中断0和2的服务函数，用于处理步进电机正转和反转的控制。中断服务程序中，通过改变速度`v`并调用`comp_velocity()`更新频率，然后按照预设的脉冲序列发送步进信号。 7. **中断控制** - 在中断服务函数中，使用嵌套循环控制步进电机的步进次数，从而实现速度的变化。外层循环控制总步数，内层循环发送脉冲序列。 总结来说，该程序提供了一种基于C51单片机的步进电机控制方案，包括步进电机的正反转控制、速度调节以及中断驱动的实时性，同时具备LCD显示功能，可以实时显示电机速度。用户可以通过外部输入（k1-k5）触发中断0和中断2，进而实现电机的正反转及速度变化。