使用RTW-EC生成TIDSP嵌入式代码的高效方法

“基于模型的设计及其嵌入式应用第五章，主要探讨了如何使用RTW-EC（Real-Time Workshop Embedded Coder）工具自动生成嵌入式代码，以TIDSP为例，详细介绍了工作流程，包括CCS（Code Composer Studio）的介绍、使用RTW-EC生成DSP目标代码、MATLAB与CCS的交互式开发以及应用实例。” 在嵌入式系统开发中，基于模型的设计已经成为一种高效的方法。这种方法允许工程师专注于算法研究，而将代码生成这一繁琐任务交给自动化工具，如RTW-EC。RTW-EC是MATLAB的一个扩展，能够从Simulink或Embedded MATLAB模型中自动生成优化的C或C++代码，适用于各种嵌入式平台，如TIDSP（Texas Instruments Digital Signal Processors）。 图5.1.1展示了TIDSP代码快速生成的工作流程，该流程包括以下几个关键步骤： 1. 在浮点和定点环境中建立并模拟模型。 2. 使用Model Advisor进行模型指导和验证（Verification & Validation）。 3. 利用RTW-EC从Simulink或Embedded MATLAB模型中生成可嵌入的C代码。 4. 在TI的处理器和开发板上快速原型设计和实现。 5. 使用MATLAB和TI的Code Composer Studio（CCS）进行集成开发环境下的代码调试、下载、编译和链接。 6. 在TI的Code Composer Studio环境中进行C/ASM代码的调试和分析。 Code Composer Studio（CCS）是TI提供的一个强大的IDE，支持TI的嵌入式处理器。它提供了一系列工具，用于环境配置、源代码编辑、程序调试、跟踪和分析。CCS的一大特点是支持C/C++和汇编语言的混合编程，能够将源代码编译链接成COFF格式的可执行文件，并将其下载到目标DSP上运行。图5.1.2显示了使用CCS进行代码开发的流程，包括源代码编译和反汇编窗口的自动打开，以及链接器如何根据目标系统的存储空间信息生成可执行文件。 章节的其余部分将深入探讨如何利用RTW-EC生成适用于TIDSP的代码，以及如何在MATLAB与CCS之间进行交互式开发。通过具体的实例，读者可以更直观地理解如何将模型转换为实际的嵌入式系统代码，从而提高开发效率和产品质量。 此外，对于开发者来说，理解CCS的特性和功能至关重要，因为它不仅简化了代码的构建过程，还提供了强大的调试工具，有助于优化代码性能和减少错误。结合MATLAB的模型驱动开发，开发者能够在模型层面进行验证和测试，然后无缝地过渡到硬件实现，这极大地缩短了产品开发周期，降低了市场风险。