NAIS PLC基础指令详解：ST, ST/, OT与逻辑操作

"NAIS PLC中文手册第二章基本指令(2).pdf" NAIS PLC手册的第二章详述了基本逻辑指令的使用，包括"ST"、"ST/"、"OT"、"/"、"AN"和"AN/"指令，这些指令是编程PLC逻辑控制流程的基础。 1. **ST指令**： ST指令用于开始一个逻辑运算，它相当于一个逻辑运算的起始信号。当使用ST指令时，其后的触点被视为A型（常开）触点。例如，在示例中，如果输入X0闭合，逻辑运算开始，然后输出Y10也将闭合。ST指令必须由母线开始，意味着它总是连接在梯形图的左母线上。 2. **ST/指令**： 这个指令类似于ST，但它的触点被处理为B型（常闭）触点。当X0断开时，使用ST/指令，输出Y11将闭合。这在处理紧急停止等安全功能时特别有用，因为它们通常设计为常闭触点。 3. **OT指令**： OT指令用于输出逻辑运算的结果到线圈，也就是输出端。一旦逻辑运算完成，OT指令会将结果送到对应的输出端，如示例中的Y10或Y11。值得注意的是，OT指令不能直接接在母线上，必须跟随在逻辑运算指令之后，并且可以连续使用。 4. **/指令**： 这是一个逻辑非（NOT）指令，它会对当前逻辑运算的结果取反。所以，如果输入X0闭合，/OTY11会使得Y11断开，反之亦然。这个指令提供了对逻辑状态反转的能力。 5. **AN指令**： AN指令用于实现逻辑与（AND）操作，它串联A型（常开）触点。只有当所有串联的触点都闭合时，逻辑运算的结果才会为真。在示例中，只有当X0和X1同时闭合时，Y10才会输出。 6. **AN/指令**： AN/指令类似，但用于串联B型（常闭）触点。如果任何一个串联的B型触点断开，整个逻辑运算的结果就为假。所以，如果X0和X2中的任何一个断开，Y10就不会输出。 这些指令在编写PLC程序时至关重要，它们构成了各种逻辑条件的基础，从而控制PLC的输出行为。不同型号的NAIS PLC（如FP-e、FP0、FP-Sum、FP1、FP-M、FP2、FP2SH、FP3和FP10SH）对这些指令的支持程度可能会有所不同，具体使用时需要参照对应型号的手册。在编程时，理解每个指令的特性和适用范围是确保程序正确运行的关键。