快速排序算法详解与优化
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更新于2024-07-16
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"这篇文档是关于快速排序算法的编码和优化的笔记,适合初学者学习。作者通过详细解析快速排序的思路、实现步骤以及优化策略,帮助读者理解并掌握这一经典算法。"
快速排序是一种高效的排序算法,由英国计算机科学家C.A.R. Hoare在1960年提出。它的基本思想是分而治之(Divide and Conquer),通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分,其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小,然后分别对这两部分记录继续进行排序,以达到整个序列有序。
1. 快速排序的基本思路:
- 第一步,选择一个基准元素(通常取第一个元素或最后一个元素)。
- 第二步,从数组的两端开始,左指针(左游标)指向数组的第一个元素,右指针(右游标)指向数组的最后一个元素。
- 第三步,当左指针小于右指针时,进行以下操作:
- 如果左指针处的元素小于等于基准元素,左指针右移一位。
- 如果右指针处的元素大于等于基准元素,右指针左移一位。
- 如果左右指针未交叉(左指针仍小于右指针),交换左右指针所指元素。
- 第四步,当左右指针交叉时,将基准元素与左指针位置的元素交换,此时基准元素位于正确的位置,数组被分为两部分,左边的元素小于基准,右边的元素大于基准。
- 第五步,对左右两部分数组递归执行以上步骤,直到所有元素排序完成。
2. 快速排序的实现步骤:
- 选择基准元素,通常使用“三数取中”方法,选取数组首、尾、中间三个元素的中位数作为基准,避免极端情况影响性能。
- 划分操作,通过左右游标移动和交换,将数组分为两部分。
- 递归处理,对划分后的两部分数组分别进行快速排序。
- 结合结果,由于数组已经是连续存储的,因此无需特殊操作,递归结束后自然得到有序数组。
3. 优化点:
- 优化点一:对于小规模数组,快速排序的递归深度可能导致效率降低,可以考虑在数组长度小于一定阈值时切换到插入排序,因为插入排序在小规模数组上表现更好。
- 优化点二:基准元素选取的随机化,随机选择数组中的一个元素作为基准,可以减少最坏情况的发生,提高平均性能。
- 优化点三:去除不必要的边界检查,在每次移动指针之前检查是否已到达数组边界,可减少不必要的比较和移动操作。
- 优化点四:三切分快排,当数组中有大量重复元素时,可以改进划分策略,使得划分更均匀,提高效率。
快速排序的时间复杂度平均为O(n log n),在最坏情况下为O(n^2),但这种情况非常罕见。由于其原地排序和常数因子较小的特点,快速排序在实践中通常表现出优秀的性能。在实际应用中,结合上述优化策略,快速排序通常是首选的排序算法之一。
2025-02-17 上传
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PID、ADRC和MPC轨迹跟踪控制器在Matlab 2018与Carsim 8中的Simulink仿真研究,PID、ADRC与MPC轨迹跟踪控制器在Matlab 2018与Carsim 8中的仿真研
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