Arduino机器人功耗管理详解:唤醒事件与PME通知
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更新于2024-08-07
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本篇文档是关于Arduino机器人制作指南中的功耗管理部分,着重讲解了针对LAN9252 EtherCAT LAN控制器的功耗管理和唤醒机制。LAN9252是一款具备高性能100Mbps以太网功能的控制器,特别适合电机运动控制、过程/工厂自动化等应用。
1. **功耗管理**:
- 设备支持多模块和芯片级功耗管理,包括唤醒事件检测和通知。
- **唤醒事件检测**:
- PHY A和PHY B能量检测:在掉电模式下,当检测到电缆上的能量(如链路脉冲)时,PHY会恢复工作并设置中断,中断状态会被反映在PHY中断源标志寄存器和INT_STS寄存器中,触发IRQ中断输出。
- PHY A和PHY B LAN唤醒(WoL):支持对理想DA、广播、魔术包和唤醒帧的检测,当检测到WoL事件时,也会产生中断,并更新相应的能量检测/WoL状态端口。
- **唤醒通知(PME)**:通过逻辑框图控制PME中断,当PHY的能量检测/WoL状态位改变时,PME模块会锁存这些状态。
2. **低功耗模式**:控制器支持低功耗模式,系统可以在被主设备寻址时进入休眠,降低能耗。
3. **集成特性**:
- 2/3端口EtherCAT从控制器,带有FMMU和SyncManager,便于网络配置和同步。
- 内置100Mbps以太网收发器,支持多种标准和外设连接。
- 具备唤醒功能,如能量检测、WoL,提高通信效率和电池寿命。
4. **电源管理与I/O**:
- 提供全面的功耗管理,包括不同级别的掉电模式,以及唤醒指示事件信号。
- 集成上电复位电路,满足EIA/JESD78II和JEDEC3A类ESD性能要求。
- 支持低成本25MHz晶振,降低BOM成本。
5. **封装与温度范围**:
- LAN9252有多种封装选项,包括RoHS兼容的64引脚QFN或TQFP-EP,满足商业级、工业级和扩展工业级的不同环境要求。
总结,本文档是针对Arduino机器人制作中,如何利用LAN9252控制器的高级功耗管理和唤醒功能,实现高效能且低功耗的通信网络设计。通过理解和掌握这些技术,开发者可以优化其机器人平台的能源使用和响应时间,提升整体系统性能。
2018-12-18 上传
2021-08-14 上传
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2024-10-25 上传
2024-10-25 上传
美自
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