自动驾驶车辆封闭试验场地技术规范

"该文档是中关村智通智能交通产业联盟制定的团体标准——T/CMAX116-02—2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求，旨在为自动驾驶车辆的封闭测试提供规范。这份标准详细规定了场地设置、测试训练、能力评估以及配套设施等方面的技术要求，并在2018年2月发布并实施。" 文章内容: 自动驾驶车辆的发展离不开安全可靠的测试环境。此标准详细阐述了自动驾驶车辆封闭试验场地的各项技术要求，确保了在封闭环境中对自动驾驶系统的全面测试和验证。 1. **术语和定义**: - **评估车型**: 指在测试中需要进行性能评估的自动驾驶车辆类别。 - **车辆日常测试**: 日常进行的针对车辆各项功能和性能的测试活动。 - **车辆能力评估**: 对自动驾驶车辆在特定环境和条件下执行任务的能力进行的系统性评价。 - **能力评估分级**: 依据车辆在不同场景下的表现，对其进行能力划分的等级制度。 2. **场地设置一般要求**: - 场地应具备足够的空间和多样性，涵盖多种道路类型和交通设施，以模拟实际驾驶环境。 3. **测试训练场地**: - 包括交叉口、不同道路特征和交通模拟设施，如信号灯、标志标线等，用于测试自动驾驶车辆在复杂交通情况下的反应和处理能力。 4. **能力评估场地**: - 专项场地包括曲线行驶、直角弯道、双凸路、限宽路段、窄路掉头和坡道停车与起步等，这些场景设计旨在评估车辆的操控、避障和适应性。 5. **配套办公及服务设施场地**: - 提供必要的技术支持和服务，如监控中心、数据分析室、维修保养区等，确保测试工作的顺利进行。 6. **场地基础设施**: - 这部分涵盖了场地的安全设施、通信系统、数据采集和分析系统等基础设施，它们对于测试结果的准确性和安全性至关重要。 这份标准不仅提供了自动驾驶车辆测试的统一标准，也推动了智能网联汽车行业的规范化发展，确保了测试过程的安全和有效性。通过这样的封闭试验，可以逐步提升自动驾驶车辆的智能化水平和应对复杂交通状况的能力，为未来的道路测试和商业化应用奠定坚实基础。