智能小车设计：基于PIC单片机及红外线传感器的避障寻线功能。

该论文描述了基于PIC单片机的智能小车设计。PIC16F877A单片机是一款八位单片机，由MicroChip公司生产，并且因其易用性和多功能性而受到广大使用者的好评。本设计以科研项目为基础，使用红外线传感器采集信号，并通过单片机控制来实现避障寻线小车的功能。此外，本设计还进一步拓展了小车的功能，包括智能避障、路面寻线、PWM调速以及测速并实时显示速度等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。经过实验测试，该系统的性能满足要求。论文重点介绍了该系统的方案论证、硬件设计方法以及测试结果分析。关键词：PIC16F877A、红外线传感器、避障寻线系统、PWM调速、智能小车。