三菱PLC伺服控制：差动驱动方式与应用案例

"该资源主要介绍了使用三菱PLC进行伺服电机的差动驱动方式输入的控制案例，包括硬件配置、案例分析、接线、参数设定和编写PLC程序等内容，重点探讨了相对位置控制、偏差计数器、电子齿轮比等概念。" 差动驱动方式输入是一种常见的伺服控制技术，它通过比较指令脉冲与反馈脉冲的数量来精确控制电机的运动。在三菱PLC的伺服控制案例中，这一方法被用于实现工件台的精确移动。 硬件配置包括MR-J2S-70A伺服放大器、HC-KFS73伺服电机以及FX1N-40MTPLC。伺服放大器接收来自PLC的脉冲信号，并根据这些信号与编码器的反馈脉冲调整电机的运动状态。 相对位置控制，即增量控制，是通过计算指令脉冲（由PLC发出）与反馈脉冲（由编码器返回）的差值，即偏差计数器，来决定电机是否停止。当两者相等时，电机停止。命令脉冲是PLC发送的控制电机运动的脉冲串，而反馈脉冲则是电机编码器返回的表示实际位置的脉冲。电子齿轮比则用来放大PLC的脉冲，使得PLC的脉冲输出能够匹配电机的实际运动需求。例如，通过设置合适的电子齿轮比，可以将PLC的高频率脉冲转换为电机所需的精细位移。 在本案例中，由于丝杆螺距为1.5mm，而要求的移动单位为1um，电子齿轮比的设置至关重要。它不仅决定了电机的最大速度，还确保了PLC输出的脉冲数量与工作台的实际移动单位相对应。通过放大脉冲频率，即使PLC输出的脉冲频率不变，电机也能实现更高速度或更精细的位置控制。 此外，案例中提到的极限开关用于防止工件台超出设定的工作范围，原点回归功能则确保了工件台能准确回到初始位置。在实际编程中，PLC需要根据这些硬件特性来编写相应的控制逻辑，如点动控制、原点回归以及边界检测等。 这个案例展示了如何利用三菱PLC和伺服系统实现精密的机械运动控制，通过理解并应用相对位置控制、偏差计数器和电子齿轮比等概念，可以设计出满足特定精度和速度要求的自动化解决方案。