FANUC机器人警告代码详解与处理

"FANUC报警信息代码(机器人）.docx" FANUC机器人的报警信息代码是其操作系统中非常关键的一部分，用于帮助操作员识别和解决机器人在运行过程中遇到的问题。这些报警代码通常包括警告和错误代码，每个代码都对应特定的故障或异常情况。警告通常较轻微，而错误则更为严重，可能导致机器人暂停或停止工作。 警告代码（如C.1部分所述）由Alarm code、Message和Alarm severity组成。Alarm code是具体的数字代码，Message是对问题的描述，而Alarm severity则表示警告的严重程度。警告可能在程序执行过程中由于各种原因触发，如程序校正错误、外围设备发送紧急制动信号或其他警告信号。操作员应密切关注警告LED指示灯和信息提示来识别警告类型。 警告显示通常会在教导盒上通过LED发光二极管和界面消息进行提示。根据警告的强度，操作员可能需要采取不同的响应，例如中断处理以确保安全。警告强度分为不同的级别，如表C-1所示，包括PAUSE和WARN等，其中PAUSE级别的警告可能会导致程序暂停，而WARN级别的警告则相对不那么严重。 活动警告界面是用户监控当前警告状态的关键工具。当警告清除后，界面将显示“没有活动的警告”。在警告历史记录界面，用户可以查看过去的警告，按下特定键组合可以删除选定的警告记录。系统变量如$ER_NOHIS可能会影响某些警告的显示。 在检测到多个警告时，系统会按照发生的逆序依次显示。最多可以显示100行警告信息，其中包括错误发生代码。通过按下MENU键选择4ALARM，然后按下警告键，可以访问这些界面。当出现导致系统停止的警告时，系统会自动显示警告界面，以便及时处理问题。 理解和处理FANUC机器人的报警信息代码对于有效地维护和优化机器人的运行至关重要。操作员应熟悉这些代码及其含义，以便快速响应并解决问题，确保生产过程的连续性和安全性。