“中断服务程序-单片机中断系统”
在单片机系统中，中断是一种重要的处理机制，它允许单片机在执行当前任务的同时，响应来自外部或内部的突发事件。中断服务程序是中断处理的核心部分，当单片机接收到中断请求后，会跳转到对应的中断服务程序进行处理。
在MCS-51系列单片机中，中断系统包括5个中断源：两个外部中断源（INT0和INT1），以及三个内部中断源——定时器/计数器0溢出中断、定时器/计数器1溢出中断和串行口的发送与接收中断（TI和RI）。中断源触发中断后，单片机会保存当前执行的任务状态，然后转向中断服务程序。
中断服务程序通常包含以下步骤：
1. 恢复中断前的状态，如定时器的定时常数。在例子中，中断服务程序TOINT恢复了TL0和TH0的值，这对应于定时器0的初值，确保定时器下次运行时能重新开始计数。
2. 执行中断处理任务，例如更新软件计数器。程序中的R7被用作软件计数器，并在中断服务程序中进行减1操作。
3. 判断中断处理条件是否满足，如软件计数器是否为0。如果为0，可能需要执行特定操作，如改变P1.0引脚状态，然后恢复软件计数器的初值。如果条件未满足，则中断返回，继续执行被打断的原任务。
4. 中断返回操作，使用RETI指令，这会恢复中断前的程序计数器值，使单片机回到中断发生前的位置继续执行。
中断系统还包括中断入口地址，即中断服务程序的起始地址。在MCS-51中，每个中断都有一个固定的中断向量地址，指向其服务程序的开始。
中断嵌套是指当单片机正在处理一个中断时，如果有更高优先级的中断请求，可以暂停当前中断服务，转而处理新中断。中断嵌套增加了系统的灵活性，但也需要谨慎设计，防止中断层次过多导致系统混乱。
中断控制寄存器，如TCON（定时器控制寄存器）和SCON（串行口控制寄存器），用于设置中断状态和控制中断的开启与关闭。例如，TCON的TF0和TF1位分别表示定时器0和定时器1的溢出标志，当定时器溢出时，这些标志会被置位，触发中断。而SCON寄存器则涉及串行通信中断的控制，如SM0和SM1用于选择工作模式，TI和RI表示串行数据的发送和接收中断状态。
通过理解和有效利用中断服务程序，开发者可以设计出能够及时响应外部事件、提高系统实时性的单片机应用。在实际项目中，中断服务程序的编写需要考虑中断响应时间、优先级和嵌套等因素，以实现高效且可靠的系统运行。
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