STM32中断编程入门：初识外部中断

"STM32入门系列教程之九《初试STM32中断》" STM32中断系统是STM32微控制器中的一个重要特性，它允许处理器在执行其他任务的同时响应外部事件。在这个教程中，我们将深入理解如何配置和使用STM32的中断功能。 首先，STM32中断系统的配置过程包含以下几个关键步骤： 1. **系统初始化**：这通常涉及到设置系统时钟，以确保微控制器以期望的速度运行。在STM32中，这可以通过配置RCC（Reset and Clock Control）寄存器来实现，将系统时钟设定为72MHz。 2. **GPIO配置**：GPIO（General-Purpose Input/Output）端口是中断输入的主要接口。必须启用相应的GPIO时钟，并且在配置GPIO模式时，要将其设置为中断输入模式。特别需要注意的是，AFIO（Alternative Function Input/Output）时钟也需要开启，因为EXTI（External Interrupt Controller）线与AFIO相关联。 3. **EXTI配置**：EXTI控制器负责管理外部中断。在这里，我们需要选择哪个GPIO引脚作为中断源，可以设置中断触发方式，如上升沿或下降沿触发。 4. **NVIC配置**：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32的中断控制器，用于管理和调度中断。在NVIC中，我们需要开启对应的中断通道，并设定其优先级。 5. **中断服务程序**：当中断发生时，处理器会跳转到预先定义的中断服务程序执行。通常在一个无限循环（如`while(1)`）中，中断服务程序会处理中断事件。 教程中提到的实例代码可能基于STM32官方提供的固件库，其中`main.c`文件包含了主要的中断配置和处理逻辑。固件模板的使用简化了开发流程，尤其是`SystemInit()`函数，它自动完成了系统初始化的一部分工作。 在实际编程时，需要编写自定义的GPIO配置函数，例如`Config_GPIO_for_Interrupt()`，在这个函数中，你需要明确指定GPIO端口、引脚以及中断类型。然后，配置EXTI的函数可能命名为`EXTI_Configuration()`，在这里设定触发事件和关联的GPIO引脚。最后，NVIC的配置函数如`NVIC_Configuration()`，用于开启中断通道并设定优先级。 通过这个教程，开发者将能够理解STM32中断系统的基本原理，并学会如何从零开始实现中断功能，这对于嵌入式开发人员来说是一项重要的技能。记得在实际操作时，一定要仔细阅读数据手册，以确保所有必要的时钟和配置步骤都已正确完成，避免出现像教程作者遇到的AFIO时钟未开启这样的问题。