NVIDIA Xavier NX初次刷机与深度学习组件安装指南

"这篇教程详细介绍了如何首次对NVIDIA Xavier NX进行刷机操作，包括所需的硬件设备、软件准备以及具体的刷机步骤。整个过程需要在Ubuntu 18.04环境下进行，通过NVIDIA的SDK Manager来下载和安装必要的组件。在刷机过程中，需要注意进入recovery模式的方法，并在安装过程中解决可能遇到的内存不足问题。" 正文: NVIDIA Xavier NX是一款高性能的嵌入式计算模块，广泛应用于机器人、自动驾驶和边缘计算等领域。初次使用前，通常需要进行刷机以安装最新的系统和驱动。本教程将指导你完成这一过程。 首先，确保你有一台运行Ubuntu 18.04的主机，因为16.04版本可能不支持刷机。你需要的硬件包括一条MicroUSB刷机线，一根杜邦线用来短接"FCREC"和"GND"管脚，使Xavier NX进入recovery模式。 在硬件准备就绪后，前往NVIDIA的官方网站下载SDK Manager，这是官方提供的刷机工具。在Jetson下载中心，你可以找到适用于Xavier NX的NVIDIA SDK Manager。 接下来，关闭电源，使用MicroUSB线将Xavier NX连接到Ubuntu主机。同时，用杜邦线将风扇下方的"FCREC"和"GND"管脚短接，这样当设备通电时，它会自动进入恢复模式。 启动SDK Manager，取消勾选"hostmachine"，根据需求选择"deepstream"选项。接着，确认默认设置并勾选"Iaccept"，同意许可协议，然后点击"continue"。如果提示目录不存在，创建新目录即可。 刷机过程可能需要较长时间，期间SDK Manager会自动下载所需文件并进行安装。当提示选择刷机模式时，选择红色框中的选项，并输入Xavier NX的用户名和密码，然后点击"flash"开始刷机。 当系统刷入完成后，断电并移除杜邦线，将Xavier NX连接到显示器。在板卡上使用先前设定的用户名和密码登录。返回Ubuntu主机，再次输入相同凭证，安装SDK组件。 在安装SDK组件的过程中，16GB的板载内存可能不足以完成所有操作。这时，可以在Xavier NX的终端中执行"sudo apt clean"命令，清理缓存以释放空间。如果需要，可能需要重复这个过程，直到所有组件成功安装。 如果发现内存仍然不足，可能需要考虑系统移植或优化，以适应Xavier NX的硬件资源。有关这一步骤的详细指南，可以参考链接给出的博客文章。 对NVIDIA Xavier NX进行初次刷机涉及多个步骤，包括硬件连接、使用SDK Manager、处理内存限制等。遵循此教程，你应该能够顺利地完成系统安装并准备好进行进一步的开发和应用。