无刷电机电调设计详解

"本文档详细介绍了无感无刷直流电机的电调（电子调速器）原理及设计，包括电机的基础知识、电调的硬件电路设计和软件设计，适用于无刷电机的控制和调速。作者提供了丰富的电机工作原理分析，如左手定则、右手定则等，并详细阐述了内外转子无刷直流电机的工作原理。在电机转矩的理论分析中，讨论了绕组结构、转子磁场分布以及受力分析。此外，文档还涵盖了换相和调速的基本原理，以及具体到新西达2212电机的换相分析。 在无感无刷电调的硬件设计部分，讲解了电池电压监测、换相控制电路，特别是六臂全桥驱动电路的原理和功率场效应管的选择。电流检测电路和反电势过零检测电路也是电调中的关键部分。作者还提到了自制电调线路板的步骤。 软件设计方面，涉及到电流检测、定时器延时与PWM信号的生成，以及启动算法和MOSFET自检过程。在启动算法中，作者深入探讨了启动流程和机理。此外，文档还包含了通信模块的介绍，如PPM解码、TWI总线通信和串口通信，以及特定的指令收入函数SollwertErmittlung。 整体而言，这份资料是无刷电机电调设计的全面指南，适合对无刷电机控制感兴趣的工程师和爱好者参考学习。" 这篇文档详尽地解析了无刷直流电机电调的设计，从基础概念到实际应用，内容涵盖了电机的工作原理、电调硬件和软件设计的各个层面，为读者提供了全面的技术指导。无论是对电机科学原理的探索，还是对电调实现的实践，都能从中获得宝贵的参考资料。