Java 9 模块化实战与客户支持解析

"这篇文章主要讨论了Xsens技术公司对使用Java 9模块化系统在客户支持方面的实践和模式，以及其产品MTi-10系列的详细技术规格。Xsens提供一年的质保服务，包括维修、更换或退货，但不包括非正常使用或环境损害造成的损坏。他们保留改进产品设计和性能的权利。对于客户支持，Xsens提供了在线帮助中心、支持页面、经销商网络等途径，鼓励用户与工程师和其他用户交流。MTi-10系列是高精度的基于MEMS的AHRS和GNSS/INS设备，具有卓越的跟踪性能、振动抑制和磁场畸变处理能力。产品具有实时低延迟、GNSS中断处理和多种传感器输入功能，并且所有MTi系列设备都可完全互换。" 文章详细介绍了Xsens技术公司的产品MTi-10系列，这是一个基于微型电子机械系统(MEMS)的先进航姿参考系统(AHRS)和全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)。这个系列以其在MEMS传感器中的顶级性能著称，特别提到了其防振陀螺仪的高性能，满足了DO-160规格，适合FAA认证的应用。MTi-100系列具备突破性的跟踪性能，包括2kHz的圆锥和划船算法，以及专有的运动处理内核，可以处理多种传感器输入和数据源。 MTi-10系列的产品特性还包括高性能的XEE滤波技术，能够处理振动和磁场畸变下的工作情况，确保了在各种环境下的稳定性和准确性。它们具有实时低延迟的输出，能补偿瞬时加速度，同时具备处理GNSS中断和磁场畸变的能力。MTi-10系列还展示了其在抑制振动陀螺仪方面的创新，采用尖端的传感器融合技术，服务于广泛的高级客户群体。 在硬件设计上，MTi-10系列提供OEM单板和内置IP67防护等级的选择，拥有24引脚OEM连接器，支持多种输出格式和接口，如USB和GPIO，并使用Xsens的开放Xbus协议或NMEA。此外，所有MTi系列设备都是可互换的，增强了其灵活性和通用性。产品规格详细列出了校准传感器数据、俯仰/翻转、偏航、位置和速度的性能指标，以及陀螺仪和加速计的技术参数，包括偏差重复性、运行偏差稳定性、带宽、噪声强度和G-敏感度等。这些特性确保了MTi-10在各种应用场景中的高效和精确。