XGate-COP10 CANopen协议转换模块：硬件设计与应用指南

“致远电子 XGate-COP10 CANopen协议转换模块是专为实现CANopen从站协议转换而设计的一款硬件模块，它内置了CANopen从站协议栈，免去了二次开发的需求。该模块具备高实时性，能支持12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于对干扰抵抗和实时性有高要求的工业环境。XGate-COP10提供网络管理、过程数据、服务数据、紧急报文、同步报文、网络配置等多种功能，并且集成了串口通信能力，支持UART波特率从1200到115200bps。此外，它还拥有96字节的I/O数据缓冲，以及一路支持5Kbps至1Mbps波特率的CAN总线接口。模块尺寸小巧，采用DIP24封装，便于嵌入各种电路板。应用领域广泛，包括自动控制、仪器仪表、车辆运输等多个行业。” 本文档详细介绍了致远电子的XGate-COP10 CANopen协议转换模块。XGate-COP10的主要特点包括： 1. **网络管理服务对象**：支持NMT（Network Management Services），如Bootup、Node Guarding/Lifeguarding和Heartbeat Producer，这些功能有助于确保网络的稳定性和节点的正常运行。 2. **过程数据对象**：提供了TPDO（Transmit Process Data Object）和RPDO（Receive Process Data Object），用于在CANopen网络中进行实时数据交换。 3. **服务数据对象**：包含SDO服务器/SSDO（Service Data Object），用于配置和诊断CANopen节点。 4. **紧急报文对象**：紧急报文对象用于快速报告系统故障，保证了系统的安全性和可靠性。 5. **同步报文对象**：Sync对象允许同步多个节点的操作，提高系统的整体协调性。 6. **网络配置对象**：支持LSS（Layer Setting Services）从站功能，方便网络配置。 7. **串口通信能力**：通过UART接口，支持多种波特率，增强了与其他设备的通信能力。 8. **输入输出数据缓冲**：96字节的I/O缓冲区可以处理大量的数据交换。 9. **CAN总线支持**：一路CAN总线，可适应5Kbps到1Mbps的波特率，满足不同速度需求。 10. **物理尺寸**：DIP24封装，尺寸小巧（20.4mm×32mm×11mm），适合紧凑型设计。 在硬件设计时，用户需要注意模块的接线和配置，例如UART波特率设置、节点ID选择以及CAN接口的控制。此外，文档中还提供了订购信息，包括模块的温度范围和封装类型。 XGate-COP10适用于各种工业应用，例如自动化设备、仪表、车辆系统、电梯网络等，其强大的功能和小巧的体积使其成为集成到复杂工业系统中的理想选择。在实际应用中，用户可以根据典型应用示例进行硬件连接，确保模块正确工作并满足系统需求。