Visual Studio 2019配置PCL与C++读取显示ply文件指南

"这篇文档详细介绍了如何在Visual Studio 2019中配置Point Cloud Library (PCL) 1.10.0，以及如何编写和显示C++代码来读取和显示.ply文件。首先，它指导用户从PCL的GitHub发布页面下载并安装PCL，包括设置系统路径。接着，安装OpenNI2，这是PCL的一个依赖库。随后，将必要的文件复制到PCL的“bin”目录下。然后，文档转向Visual Studio 2019的安装和配置步骤，包括创建新工程、调整为x64调试模式，并配置属性表，添加包含目录、库目录，修改C++和链接器设置以包含PCL及其依赖库的调试版本。" 在本文档中，主要涉及以下知识点： 1. Point Cloud Library (PCL) 安装： PCL是一个开源的C++点云处理库，用于处理3D点云数据。用户需要从官方GitHub仓库下载最新版本的PCL（这里是1.10.0），并执行安装程序。安装过程中选择将PCL添加到系统路径，以便后续编译项目时能正确找到相关库。 2. OpenNI2 安装： OpenNI2是PCL的一个依赖，用于处理3D传感器数据。安装PCL后，需要单独安装OpenNI2，这通常位于PCL安装目录下的3rdParty子目录。 3. Visual Studio 2019 工程配置： - 创建新工程：在Visual Studio中，用户需要创建一个新的C++项目，以利用PCL进行开发。 - 设置调试模式：为了能够正确运行和调试PCL代码，需要将项目配置为x64平台的调试模式。 - 属性管理器：通过“视图—其他窗口—属性管理器”，可以访问和编辑项目的属性设置。 - 添加属性表：创建新的属性表，以定制特定于PCL的编译和链接设置。 - VC++目录设置：在“包含目录”和“库目录”中添加PCL所需的头文件和库文件路径。 - C/C++设置：禁用“SDL检查”（安全性开发层检查），这可能会影响某些库的编译。 - 链接器设置：在“输入—附加依赖项”中添加PCL和其依赖库的调试版本，确保编译时能找到所有需要的库文件。 4. .ply 文件处理： .ply是一种用于存储3D几何数据的文件格式。文档中提到的C++代码示例可能涉及读取和显示这种格式的点云数据，这通常需要使用PCL提供的API来实现。 通过以上步骤，开发者可以在Visual Studio 2019中成功配置PCL环境，进而进行点云处理和可视化相关的C++开发工作。注意，实际操作时应根据个人的系统环境和具体需求进行适当的调整。