ARM9嵌入式系统复习指南：BooTLoader与开发流程

嵌入式系统复习题资料整理主要关注于ARM9技术，涵盖了该领域的基础概念和核心知识点。首先，嵌入式系统被定义为一种高度定制的计算机系统，专为特定任务设计，具有以下显著特点： 1. 专用性强 - 嵌入式系统针对特定应用而生，不同于通用计算机，其设计目标明确，灵活性受限。 2. 资源有限 - 由于应用环境限制，嵌入式系统在硬件资源上精简，如内存、CPU能力等，便于裁剪和优化。 3. 低功耗和小型化 - 为了满足长时间运行和紧凑空间的需求，嵌入式系统注重能源效率和尺寸紧凑。 4. 实时操作系统 - 为了确保任务的高效执行，很多嵌入式系统采用实时操作系统，确保实时响应。 5. 高可靠性 - 对系统的稳定性和故障检测能力有严格要求，包括预测试和评估体系。 6. 环境适应性强 - 面对多种工作环境，嵌入式系统需具备良好的适应性和兼容性。 7. 程序固化 - 大部分嵌入式系统的程序存储在只读存储器(ROM)中，减少外部存储的需求。 8. 长期生命周期 - 长期稳定运行是嵌入式系统的重要特性，这要求系统具有长寿命和维护方便。 9. 内置调试支持 - 很多嵌入式微处理器内置专用调试电路，便于开发和维护。 BooTLoader在嵌入式系统中的作用至关重要，它是初始化过程的关键，负责在操作系统或用户应用程序启动前配置硬件环境和设置基本运行状态。 关于嵌入式操作系统，常见的选项包括μC/OS-II（用于实时控制的轻量级内核）、VxWorks（嵌入式实时操作系统）、WinCE（微软针对消费电子设备的系统）、Linux（开源操作系统）以及Symbian（主要用于移动设备的操作系统）。 嵌入式开发环境构建方式多样，包括： - 交叉开发环境 - 在一台主机上编译目标设备的代码，通过网络或USB连接进行调试。 - 软件模拟环境 - 使用模拟器或仿真器在本地环境中测试代码。 - 评估开发板 - 实际硬件平台，提供完整的开发工具链和调试支持。 系统开发流程一般包括： 1. 系统规划与需求分析 - 明确应用需求和功能要求。 2. 方案设计 - 初步确定硬件和软件架构。 3. 评估与论证 - 评估各方案的成本、性能和可行性。 4. 实施方案 - 执行设计并逐步细化。 5. 集成与测试 - 硬件与软件的集成和全面测试。 6. 功能与可靠性测试 - 检验系统性能和稳定性。 可编程片上系统(SOPC)是一种特殊类型的嵌入式系统，它将整个系统集成在一块芯片上，兼具系统级芯片(SOC)的固有属性和可编程性，允许动态调整和扩展。 至于Thumb技术的应用，它是ARM指令集的一种优化版本，16位指令集使得代码占用更少存储空间，适合在内存有限的嵌入式设备上运行，同时保持较高的性能，从而平衡了性能和代码大小的关系。在对代码体积有严格限制的情况下，Thumb技术提供了有效的解决方案。