嵌入式Linux下硬件初始化与中断服务程序设计

硬件初始化在物联网白皮书中扮演着关键角色，尤其是在嵌入式系统中。它涉及对硬件设备的初始化过程，确保系统稳定运行和高效通信。以下是关于硬件初始化的重要知识点： 1. **中断服务程序(ISR)规范**: - ISR是硬件驱动模块的核心组成部分，它在设备接收到外部事件时被调用，但有严格的规则： - 不允许返回值，因为ISR通常是中断处理的一部分，不是常规函数。 - 不能传递参数给ISR，因为这可能会影响中断响应的及时性和效率。 - 为了保持代码简洁，ISR应当设计得尽可能短小。 - printf函数由于重入性和可能导致性能下降的问题，不适合在ISR中使用。 2. **硬件驱动模块结构**: - 包括中断服务程序(ISR)和硬件初始化两部分： - 初始化阶段： - 修改寄存器，设置硬件参数，例如设置UART的波特率或AD/DA设备的采样速率。 - 将ISR的入口地址写入中断向量表，确保中断时能正确执行对应的程序。 - 设置CPU对硬件的控制线，以便协调硬件与软件之间的交互。 3. **嵌入式C语言基础**: - 博客系列讲解了C语言在嵌入式Linux环境下的应用，基于《C语言进阶剖析教程》和《嵌入式C语言高级专题》。 - 数据类型是编程的基础，包括基本数据类型（如int、char等）、有符号和无符号数的区别以及它们在混合运算中的处理。 - 浮点数的实现涉及数据在计算机内部的存储方式，如IEEE 754标准，以及不同类型（如float和double）的表示范围和精度。 4. **具体示例**: - 提到了8.25在float类型的表示方法，通过二进制科学计数法来存储，以及浮点数与int类型的比较，尽管占用相同字节数，但float的精度更高。 这些知识点概述了在物联网设备硬件初始化过程中使用C语言编程时所需理解和掌握的关键概念和技术细节，强调了中断服务程序的正确设计和硬件配置的重要性。理解并遵循这些原则有助于编写出高效、稳定的嵌入式系统代码。