STM32通用定时器详解

"STM32定时器的配置与工作原理" STM32定时器是微控制器中不可或缺的一部分，广泛应用于各种实时任务，如计时、脉冲发生、PWM输出、输入捕获等。本文主要围绕STM32的通用定时器展开，探讨其时钟工作原理、计数模式以及相关寄存器。 1. 通用定时器的时钟工作原理（RCC） STM32的通用定时器时钟源可以选择内部时钟（CK_INT）、外部时钟模式1（TIx）、外部时钟模式2（ETR，仅适用于TIM2,3,4）和内部触发输入（ITRx）。其中，CK_INT是最常见的选择。当APB1的分频系数不为1时，通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。例如，在默认的SystemInit函数设置下，如果SYSCLK为168MHz，那么APB1时钟为42MHz，因此通用定时器的时钟CK_INT为84MHz。 2. 计数模式 通用定时器支持三种计数模式： - 向上计数：计数器从0递增到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重置回0并产生计数器溢出事件。 - 向下计数：计数器从(TIMx_ARR)递减到0，然后再次从(TIMx_ARR)开始，产生计数器向下溢出事件。 - 中央对齐模式：计数器先从0递增到(TIMx_ARR)-1，产生一个计数器溢出事件，接着递减到1，再次产生一个计数器溢出事件，然后回到0继续计数。 3. 定时器相关寄存器 - 计数器当前值寄存器CNT：记录定时器当前的计数值，计数过程中会自动更新。 - 预分频寄存器TIMx_PSC：用于设置定时器的计数频率，通过分频降低输入时钟频率。 - 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：设定定时器的上限值，到达该值后会产生溢出事件。 - 控制寄存器1(TIMx_CR1)：配置定时器的工作模式、使能/禁用定时器、同步等。 - DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER)：管理定时器的中断和DMA请求。 4. 定时器功能配置 - 初始化定时器通常使用库函数，配置计数模式、时钟源、预分频器和自动重装载值。 - 计数功能配置包括设置计数方向、预分频器和自动重装载值。 - PWM功能配置涉及计数模式选择、输出比较寄存器设置以及PWM极性配置。 - 输入捕获功能允许捕捉外部信号的脉宽，通常涉及到输入捕获寄存器的配置，如TIMx_ICxCR。 总结，STM32的通用定时器提供了灵活的时钟源选择和多种计数模式，通过配置相应的寄存器，可以实现丰富的定时和计数功能。在实际应用中，根据项目需求，可以组合使用这些功能来完成复杂的定时任务或信号处理。