AUTOSAR经典平台4.4.0层次化软件架构详解

AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是一种为汽车电子架构设计提供的标准化框架，旨在实现跨制造商的互操作性和模块化开发。这份文档"AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf"是AUTOSAR官方发布的一份关于分层软件架构的详细介绍，适用于经典平台，特别是4.4.0版本。文档详细阐述了AUTOSAR架构的核心理念，包括其保密性质以及历次版本更新的内容。 该分层软件架构的设计原则是将复杂的汽车电子系统划分为多个层次，每个层次负责特定的功能，以提高系统的可重用性、灵活性和安全性。主要层次包括： 1. **基础软件层**（Basic Software Layer, BSW）：这是最低层，包含了操作系统、驱动程序和其他基础服务，为其他层提供支持。 2. **运行时环境层**（Runtime Environment Layer, RTE）：这一层包含运行时管理、配置管理、诊断和安全功能，确保系统在不同硬件平台上稳定运行。 3. **应用层**（Application Layer）：负责汽车功能的具体实现，如车辆控制、通信、娱乐等，可以由多个模块组成。 4. **服务层**（Service Layer）：这一层提供了标准化的服务接口，允许不同供应商提供的组件互相通信，实现模块间的松耦合。 值得注意的是，文档中提到了几个关键概念的变化和新增内容： - LIN Slave Support（LIN从属支持）的采纳和LinNm的移除，表明AUTOSAR标准在不断适应新的通信技术。 - **Key Management**（密钥管理）的引入，强调了网络安全和数据保护的重要性。 - **MCAL Multicore Distribution**（多核多任务核心分布）的概念，反映了随着硬件技术的发展，多核处理能力在AUTOSAR中的考虑。 - Crypto Stack（加密栈）的新概念反映了对安全通信的需求增强。 - Vehicle-2-X Communication（车-网通信）的概念涉及汽车与外部设备的通信协议标准。 - SOME/IP（Single Master Interface for the Open Networking of Everything）作为Transport Protocol（传输协议）的引入，体现了AUTOSAR对网络化汽车架构的支持。 - Data Link Transport Rework（数据链路层传输重做）可能涉及到底层通信协议的优化或调整。 - Obsolete Dbgmodule（过时的调试模块）的去除，表明了文档保持最新技术规范的要求。 文档历史记录展示了从2014年到2018年期间的多次版本更新，反映了AUTOSAR标准持续改进的过程，以适应汽车行业日益复杂的技术变迁。学习和遵循这些文档，开发人员可以更好地构建符合AUTOSAR标准的汽车电子系统，确保系统性能、安全和互操作性。