U-Bootnext-dev开发：Kernel分区与FPGA/CPLD固件结构详解

本文档主要介绍了Altera FPGA/CPLD设计中的Kernel分区，特别是针对Rockchip系列芯片的Boot/recovery分区处理方法。在Rockchip平台中，固件通常采用两种格式：AOSP（Android标准格式）和RK格式。 AOSP格式的固件，如boot.img和recovery.img，具有特定的魔数"ANDROID!"。这些镜像文件包含了kernel（内核）、ramdisk（引导装载程序）以及可能的dtb（设备树描述符）。它们还包括Android参数，且支持RK参数和GPT分区表格式。 另一种是RK格式，其特点是在boot和recovery中单独打包kernel和dtb，魔数为"KRNL"。在这个格式中，kernel.img仅包含kernel，而resource.img则包含了dtb、kernel logo和uboot logo。boot.img和recovery.img分别对应ramdisk（用于正常启动或恢复模式）和包含额外ramdisk的恢复模式。 U-Boot启动时遵循一定的优先级顺序，首先尝试加载AOSP格式的固件，如果失败则加载RK格式，再次失败时才会尝试加载Linux固件。Kernel分区本身存储了zImage或Image这样的打包内核信息。 文档还提及了不同的芯片型号及其对应的特征支持状态，例如Bootloader（如DistroBoot、RKIMGBoot和SPL/TPL等）、Trust SPL、AVB、以及特定芯片的兼容性和开发者指南的修订历史。U-Bootnext-dev是一个开发分支，适用于技术支持工程师和软件开发工程师，文档详细解释了平台架构，包括Driver Model、SoC架构文件、board架构文件、defconfig文件的使用，以及调试手段和dtb的启用与关闭。 此外，该文档还包含了U-Bootnext-dev的版本更新记录和作者联系方式，以及文件的公开性质。整个文档旨在为Rockchip平台的开发人员提供全面的Kernel分区设计和开发指南。