AVR单片机精简指令详解与实战

"AVR单片机指令系统文档包含了AVR单片机的汇编指令，主要关注在SL-DIY02-3开发实验器上使用的AT90S8535单片机，该单片机拥有118条指令，但实验中只涉及了34条核心指令。文档提供了这些常用指令的详细解释和应用示例，旨在帮助用户理解和掌握AVR单片机的编程。" AVR单片机是基于RISC（精简指令集计算）架构的微控制器，其指令系统设计简洁且高效。AVR单片机的指令系统包括算术、逻辑、位操作以及控制流等指令，这些指令对于编写高效、紧凑的嵌入式程序至关重要。 1. **算术和逻辑指令**：这些指令用于执行基本的数学运算和布尔逻辑操作。例如，`ADDRd,Rr`用于将寄存器Rr中的值与寄存器d相加，结果存储回d；`SUBRd,Rr`执行减法操作，`SBCRd,Rr`则是在减法中考虑进位位C。还有与立即数进行运算的指令，如`ADIWRdl,K`用于将立即数K加到低8位寄存器dl中。 2. **位指令和位测试指令**：这类指令允许对单个位进行操作。例如，`SBIP,b`可以设置I/O位b，`CBIP,b`则用于清除位b；`BSETs`可以置位SREG寄存器的某一位，而`BCLRr,b`则用于清零寄存器Rr的位b。 3. **控制流指令**：这些指令用于改变程序执行流程，如条件跳转。`BRCCk`指令会在条件满足时跳转到指定地址，如`BRSHk`在大于等于零时跳转，`BRMIk`在结果为负时跳转。`BRTSk`和`BRTCk`根据T标志位的状态决定是否跳转。 4. **移位指令**：移位指令如`LSLRd`执行逻辑左移，`LSRRd`执行逻辑右移，而`ASRRd`则是算术右移，保留符号位。`ROLRd`和`RORRd`分别执行带进位的左循环移位和右循环移位。 5. **数据传送指令**：这类指令用于在寄存器、内存和I/O之间传输数据。例如，`BSTRr,b`将寄存器Rr的位b内容送到标志寄存器T，`BLDRd`则将T的内容放到Rr的位b上。 6. **状态寄存器操作指令**：AVR单片机有一个8位的特殊功能寄存器SREG，其中包含多个标志位，如C（进位）、Z（零）、N（负）、V（溢出）等。`SEC`用于置位C标志，`CLC`则清零C标志。 这些指令在实际编程中组合使用，可以实现复杂的计算和控制功能。虽然AVR单片机有118条指令，但通过学习和熟练掌握这些核心的34条指令，已经足够应对大部分的AVR应用需求。对于其他未涵盖的指令，可以通过查阅相关资料进行进一步学习。