在ICCAVR7.22环境下基于ATMEGA128实现MODBUS RTU从站通信

资源摘要信息:"本文档详细介绍了如何将UCOSII V2.8x操作系统移植到ICCAVR7.22编译器环境下，并基于AVR单片机（ATMEGA128）实现MODBUS RTU从站通信的过程。以下是对文档中提到的关键知识点的整理与解析。 1. 编译器与芯片选择： - 编译器：使用的是ICCAVR7.22版本，这是一个专为AVR微控制器设计的C编译器，具有优化性能和资源使用的特性。 - 芯片：ATMEGA128，是Atmel公司生产的一款高性能、低功耗的8位AVR微控制器，具有128KB的程序存储器和4KB的EEPROM存储器。 2. 定时器中断设置： - 使用TIMER0的CTC（Clear Timer on Compare Match）中断作为系统滴答中断。CTC模式允许定时器在计数到一个特定值时清除并产生中断，这对于实现基于时间的任务调度非常有用。 - 使用TIMER2作为MODBUS RTU通信的3.5字符静止时间定时器。MODBUS RTU协议要求在两个连续的字符之间必须至少有3.5个字符时间的静止时间，TIMER2在这里的作用是确保这个要求得到满足。 3. MODBUS RTU通信实现： - 通过USART1串口实现RS485接口的MODBUS RTU从站通信。RS485是一种差分信号的串行通信标准，适用于长距离通信，而USART（Universal Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter）是AVR单片机中负责串行通信的模块。 - 设置通信波特率为38400，无奇偶校验，8位数据位，1位停止位（38400,n,8,1），这是MODBUS RTU协议常用的配置参数。 - 实现MODBUS RTU从站支持的功能码包括： （1）读取线圈（功能码1） （2）读取离散输入（功能码2） （3）读取保持寄存器（功能码3） （4）读取输入寄存器（功能码4） （5）强制单个线圈（功能码5） （6）强制单个保持寄存器（功能码6） （7）强制多个线圈（功能码15） （8）强制多个保持寄存器（功能码16） 4. 任务管理： - 创建了3个任务，分别是： （1）AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务）：负责处理接收到的MODBUS RTU帧，并根据功能码执行相应的操作。 （2）AppTask1任务，继电器DO0：可能是指控制继电器DO0（数字输出0）的操作任务，与MODBUS命令执行结果有关。 此文档的主要内容围绕如何将UCOSII实时操作系统移植到AVR单片机平台上，并实现MODBUS RTU从站功能，这涉及到硬件编程、操作系统编程以及通信协议实现等多个方面的技术细节。" 以上知识点概述了文档中的核心内容，涵盖了操作系统移植、硬件编程、中断管理、串口通信和MODBUS协议实现等方面。