Unity3D+Kinect OpenNI 获取身高脚本实现

"这篇教程主要介绍了如何使用Unity3D结合Kinect OpenNI开发工具来获取人体身高，特别是通过脚本实现动态或静态获取身高信息的方法。" 在Unity3D游戏开发中，利用Kinect设备和OpenNI框架可以实现与真实世界的人体交互。OpenNI是一个开源的中间件，它为开发人员提供了与各种传感器（如微软的Kinect）进行交互的接口，允许捕获和处理用户的运动数据。在这个项目中，开发者创建了一个名为`GetHeight`的脚本来计算并获取通过Kinect设备识别的用户身高。 首先，脚本中定义了一个公共静态变量`height`，用于存储检测到的身高值，初始值设为0.0。此外，`people_kinectSpleed`变量用来设置用户与Kinect之间的理想距离，这个值在Xbox版本的Kinect中大约在1.2米到3.5米之间。 `isDynamicGetHeight`布尔变量用于控制是否实时更新身高信息。如果设置为`true`，则每次检测到用户骨架时都会计算身高；如果设置为`false`，则只有当用户进入预设的Kinect感应范围内并且尚未获取身高时才会计算。 `Zig_Update`方法是关键部分，它接收一个`ZigInput`对象，该对象包含了来自Kinect的数据。通过遍历`trackedUsers`集合，我们可以获取每个被追踪用户的骨骼信息。对于动态获取身高，如果`isDynamicGetHeight`为`true`，则直接调用`Height`函数，传入用户的骨架数据。否则，当用户的位置在Kinect的有效范围且身高尚未计算时，才会调用`Height`函数。 `Height`函数用于计算身高，它接受一个`ZigInputJoint`数组作为参数，这个数组代表了用户骨骼的各个关节。在这个函数中，选取了头、颈和脊椎三个关节来估计身高。头关节和颈关节之间的垂直距离，加上颈关节和脊椎关节之间的距离，大体上可以近似为用户的身高。`HEAD_DIVERGENCE`常量用于设置头部偏离垂直方向的容忍度，确保在头部倾斜时也能准确估算身高。 总结来说，这篇教程提供了一个实用的Unity3D脚本示例，展示了如何使用Kinect OpenNI集成到Unity3D项目中，通过骨骼跟踪数据来获取并处理用户的身高信息。这对于开发体感游戏或互动体验等应用非常有帮助。通过调整和扩展这个脚本，开发者可以进一步实现更多复杂的交互功能，比如识别更多用户或者实现更精确的体态分析。