三菱FX系列PLC编程：PLS、PLF指令详解

"FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器的编程手册，介绍了基本和应用指令，包括PLS和PLF指令的详细说明" PLS和PLF指令是三菱FX3U系列微型可编程控制器中的基本逻辑指令，用于实现输入信号的微分处理。这两个指令在控制系统中常用于检测输入信号的上升沿和下降沿，以触发特定的操作或动作。 1. PLS指令（上升沿的微分输出）： 当PLS指令的驱动输入（如X000）从OFF变为ON时，仅在下一个运算周期内，对象软元件（如M0）被置位ON。这在需要快速响应输入变化的场合非常有用，例如检测按钮的瞬间按下或传感器的瞬时信号。PLS指令可以避免因为输入信号的抖动而造成不必要的多次动作。 2. PLF指令（下降沿的微分输出）： 相反，当PLF指令的驱动输入从ON变为OFF时，对象软元件（如M1）在接下来的一个运算周期内被置位ON。这在检测输入信号的释放或者需要对持续信号进行边沿检测时很有用。与PLS一样，PLF指令也可以防止由于输入信号的不稳定而引起的误操作。 3. 指令格式： 指令的格式通常会包括输入和输出软元件的指定，对于PLS和PLF，它们可以应用于位软元件（如X、Y、M）和字软元件（如T、C、D等），但不包括特殊辅助继电器（M）。FX3U系列支持PLS和PLF指令，而FX3S、FX3G和FX3GC系列可能也有类似的支持。 4. 执行条件： PLS和PLF都是脉冲执行型指令，即它们只在输入状态改变的那个运算周期内起作用，之后自动复位。这种特性使得它们适用于短暂的、单次的控制任务，比如启动信号的检测。 5. 编程示例： 在梯形图中，PLS指令通常表现为“LD X000”后跟“PLS M0”的结构，而PLF指令则是“LD X000”后跟“PLF M1”。在指令表程序中，对应的是“O NX 000 M 0P LS”和“O NX 000 M 1P LF”。 6. 使用注意事项： - 在使用PLS和PLF时，需要考虑到PLC的运算周期，以确保微分输出的准确触发。 - 在安全关键的系统中，应结合其他保护措施一起使用，因为PLS和PLF不能防止由于输入信号抖动导致的误动作。 - 用户应确保系统、机械和设备的适用性和安全性，因为这些指令只是通用产品的一部分，不保证适用于所有场景。 总结来说，PLS和PLF指令是三菱FX系列PLC编程中的重要工具，用于精确控制基于输入信号边沿的系统行为，适用于各种自动化和控制系统的快速响应需求。在实际应用中，理解并熟练运用这两个指令能够提高系统的可靠性和效率。