MIMO时间变系统自适应控制：基于指标函数的参数化方法

"Adaptive control of MIMO time-varying systems with indicator function based parametrization" 本文探讨了一种针对具有指标函数参数化的多输入多输出（MIMO）时变系统自适应控制的新框架，该框架是基于一个通用的离散时间MIMO Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统模型，该模型具有未知参数且呈输入-输出形式。指标函数（成员函数）参数化方法在处理某些大范围参数变化时具有显著优势。文章提出了一种新的离散时间MIMO系统预测模型，用于近似非线性动态。 在自适应控制领域，MIMO系统因其复杂的相互作用和非线性特性而具有挑战性。T-S模糊系统是一种有效的工具，它可以将非线性系统分解为一组线性子系统，从而简化控制设计。在本研究中，采用基于指标函数的参数化方法，这种参数化方式可以更好地适应系统参数的快速变化，这对于处理时变系统尤其重要。 论文的核心贡献在于设计了一个自适应控制器，该控制器能够在线调整其参数以跟踪系统的变化。这个控制器结合了预测控制策略，通过预测系统未来行为来优化控制输入。离散时间MIMO系统预测模型的构建是实现这一目标的关键步骤，它允许控制器根据当前和未来的状态信息进行决策。 此外，该文还考虑了系统的不确定性，这是实际应用中的常见问题。通过引入自适应机制，控制器能够估计并补偿这些不确定性，从而确保系统的稳定性和性能。 在实际应用中，例如航空航天、自动化工程等领域，MIMO时变系统的自适应控制具有广泛的应用前景。例如，飞行控制系统、机器人操作和过程控制等都需要应对参数变化和非线性问题。 这篇论文为MIMO时变系统的自适应控制提供了一种创新的解决方案，通过指标函数参数化来增强控制器对参数变化的适应性。这一方法不仅提高了控制性能，也为解决复杂系统的控制问题开辟了新的途径。作者还强调了在使用和分发文章内容时的版权规定，鼓励访问Elsevier的作者权益网页获取更多信息。