IntervalZero RTX下的驱动开发详解

本文主要介绍了在IntervalZero RTX实时操作系统环境下进行驱动开发的流程和特点，涉及PCI设备的转换、RTX驱动的特殊性以及主要的驱动开发函数。 在驱动开发流程中，针对"PCI设备开发流程"，首先要将传统的PCI设备转化为适应RTX环境的设备。这涉及到对设备的VENDOR_ID和DEVICE_ID的获取，通过版本号和厂商号在PCI总线上枚举查找对应的硬件板卡。一旦找到，就需要读取PCI配置寄存器以获取板卡的详细信息，如I/O地址、内存地址和分配的中断号。这些信息对于后续驱动程序的编写至关重要，因为它们允许驱动程序直接与硬件交互。 "RTX设备驱动开发"的特点是开发简单且架构灵活。开发者可以直接操作寄存器和内存，而不需要遵循像WDM（Windows Driver Model）这样的复杂驱动规范。然而，这也意味着开发人员需要对系统的安全性负全责，因为RTX驱动不包含缓冲和校验机制。此外，RTX驱动可以有多种形式，如.rtss、.rtdll、rtssdll和.lib，且遵循核心芯片寄存器定义，对操作系统和板卡规格的依赖较小，更专注于单一功能。 在RTX驱动开发中，关注的重点包括"总线类型"，如ISA和PCI设备，以及"数据传送模式"，如查询方式和中断方式。访问模式通常包括"I/O访问模式"和"内存访问模式"。在实际编程时，会用到如RtReadPort*和RtWritePort*系列函数来处理端口I/O，RtGetBusDataByOffset和RtTranslateBusAddress用于总线I/O，而RtMapMemory则用于内存访问。此外，还需要定义中断响应函数以处理设备产生的中断事件。 IntervalZero RTX下的驱动开发涉及到硬件设备的适配、直接的硬件交互以及特定的函数调用来实现数据传输和中断管理。这种开发模式虽然简化了驱动程序的构造，但也要求开发者具备更深入的硬件知识和对系统安全性的全面考虑。