三相共转子单元永磁容错轮毂电机转矩分配策略

单元式容错轮毂电机的转矩分配策略是魏东鑫、赵羽和于艳君三位作者在哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究成果，他们针对永磁电机设计了一种创新的共用转子结构的三相单元系统。这种设计的核心在于它能够实现单元之间的独立控制，这意味着每个单元电机可以根据需要单独工作或协同配合，提高系统的灵活性和效率。 这种电机结构巧妙地结合了成熟的三相电机驱动技术，这不仅使得电机性能得以优化，还显著提升了系统的可靠性，使其能在面对可能发生的故障时仍能保持稳定运行。其中的关键技术之一是他们提出的基于健康相电流幅值相等原则的转矩分配策略。这一策略旨在确保在正常工作状态下，通过均衡各单元的扭矩分配，实现最低的功率损耗，从而提升整体工作效率。 在面临开路故障等异常情况时，这种策略还能最大化容错能力，使系统能够在部分单元故障时，其余单元能够接管并维持基本功能，从而减少了故障对整个系统的影响。通过详细的仿真分析和实际实验验证，研究者证明了这一策略的合理性与可行性，这对于提升轮毂电机在复杂环境下的性能和鲁棒性具有重要意义。 这项研究的成果对于电动汽车、无人驾驶车辆以及工业自动化等领域都具有潜在的应用价值，因为它提高了电动驱动系统的可靠性和稳定性，为未来的智能交通和工业设备提供了关键技术支持。同时，它也为其他领域的电机设计和故障管理策略提供了一个新的思考视角。