STM32F103RB移植uC/OS-III：实战教程与配置详解

本文档详细介绍了如何将最新的UC/OS-III嵌入式操作系统移植到STM32F开发板上，作者在2011年10月至11月期间花费大量时间完成了这项工作，并计划将重点放在考研复习上，表明他对技术的热情并未减少。移植过程中，作者特别提到了对他学术成长和项目支持的关键人物，包括导师乐光学教授和师傅张雪强博士。 移植步骤分为几个关键环节： 1. MDK设置：首先，作者强调了使用MDK（Keil uVision4）作为编译器的重要性，确保工程模板的正确配置和编译的成功，因为这是后续代码集成的基础。 2. 文件结构调整：原有的工程文件夹被分为Libraries（包含STM32启动文件和库）、User（用户自定义文件）、pri（工程文件和链接文件）等。作者新增了BSP（开发板外设初始化）、uC-CPU（CPU相关）、uC-LIB（通用文件）和uC/OS-III（操作系统源文件）四个子目录，以便组织和管理移植所需的代码。 3. 工程框架搭建：完成基本的工程框架后，作者着重提到路径设置的重要性，这涉及到项目的结构清晰性和可维护性。 4. 文件添加与修改：最后一步是将所有新的和移植的文件添加到工程中，并可能对必要的文件进行适应性修改，以确保UC/OS-III能与STM32F103RB处理器完美配合。 整个过程体现了作者严谨的工作态度和对细节的关注，同时也展示了将开源操作系统移植到特定硬件平台的实际操作技巧。这对于想要在STM32上使用UC/OS-III的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。通过作者提供的联系方式，读者可以进一步交流和学习移植经验。