京东2019机器人机械工程师笔试题解析

"京东2019年针对校园招聘的机器人机械工程师岗位的笔试题集，涵盖机械工程的基础知识和应用。" 这份笔试题主要测试应聘者的机械工程基础理论和应用能力，包括但不限于以下几个方面： 1. **机器与机构的区别**：机器与机构的主要区别在于机器能够完成有用的机械功或转换机械能，而机构则相对简单，可能只涉及到单一的运动转换。题目的答案是A。 2. **带传动的应力分析**：在实现减速传动的带传动中，带的最大应力发生在进入主动轮的瞬间，因为此时带开始受到拉力并开始传递动力。答案为A。 3. **螺栓连接的特点**：螺栓连接是一种常见的机械连接方式，其中B选项描述了螺栓连接的一个主要特点，即不需要在被联接件上钻出比螺纹直径大的孔，适合于各种材料的联接，且易于拆装。 4. **四杆机构的分类**：四杆机构的类型判断错误的选项是A、B、C和D。例如，以最短杆为机架不一定是双曲柄机构，以最短杆为连杆也不一定是双摇杆机构，以最短杆相邻的杆为机架不一定是曲柄摇杆机构，以最长杆为机架也不一定是双摇杆机构。 5. **机器周期性速度波动原因**：机器运转出现周期性速度波动是因为在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但它们的平均值相等，且具有公共周期。正确答案为C。 6. **凸轮机构的运动规律**：当凸轮机构的从动件要求无停留区间的连续往复运动时，采用简谐运动规律可以避免冲击。答案为D。 7. **周期信号谐波幅值变化**：工程中常见的周期信号，其谐波幅值随着谐波频率的增加而减小。答案为B。 8. **触发器时钟输入**：需要时钟输入的触发器包括T触发器和同步RS触发器。答案为C和D。 9. **工业机器人子系统**：驱动系统、机械结构系统和人机交互系统是工业机器人的重要组成部分。答案为A、B和C。 10. **机器人编程模式**：在正常联动生产时，机器人示教编程器可以设置为操作模式、编辑模式和安全模式。答案为A、B和D。 11. **行星齿轮机构**：在所示机构中，5和8为太阳轮，6和7为行星轮。答案为D。 12. **改善低碳钢切削加工性的热处理**：为了改善低碳钢的切削加工性，通常采用正火处理。答案为D。 13. **未完的题目**：此题目的后半部分没有给出，可能涉及金属材料的热处理或者机械设计的相关知识。 这些题目涵盖了机械工程的多个核心领域，如力学、机械设计、动力传动、材料科学以及机器人技术，对于应聘者来说，充分理解和掌握这些知识点是必要的。