"Time Sensitive Networking (TSN) 是一种针对网络通信的先进技术，旨在实现确定性、低延迟和高可靠性的数据传输。在自动驾驶、工业自动化和其他对时间敏感的应用中，TSN扮演着关键角色。这篇文档由Norman Finn（华为技术有限公司）在2020年1月25日的IEEE 802和ITU-T Study Group 15 Workshop上提出，探讨了TSN工具箱中的各种组件和技术，以实现有界低延迟和超可靠性。"
TSN，即时间敏感网络，是为了解决传统网络在处理实时、低延迟通信需求时的不足而设计的。它结合了一系列IEEE 802.1标准，以确保数据在预设的时间内准确无误地传输。以下是TSN的关键技术：
1. **信用基整形器（802.1Qav）**：这是一种流量控制机制，用于确保在网络中保持恒定的带宽分配，减少数据包延迟。
2. **帧优先级替换（802.3br & 802.1Qbu）**：允许高优先级帧中断并替换正在传输的低优先级帧，从而减少等待时间和提高响应速度。
3. **调度流量（802.1Qbv）**：通过精确的时间调度，确保关键数据包按预定时间到达，实现低延迟传输。
4. **循环队列和转发（802.1Qch）**：为特定应用提供周期性的队列管理，保证数据的连续性和一致性。
5. **异步流量整形（P802.1Qcr）**：提供了一种方法来管理和控制非周期性数据流，以避免拥塞和保持服务质量。
6. **QoS保障（P802.1DC）**：定义了服务质量策略，确保关键数据流获得所需的网络资源。
7. **高可用性和超可靠性**：如帧复制和消除（802.1CB）和路径控制与预留（802.1Qca），这些技术增强了网络的容错能力和可靠性。
8. **流过滤和监管（802.1Qci）**：允许对每个数据流进行独立的流量管理和限制，以保护网络免受恶意或异常流量的影响。
9. **时间同步（802.1AS）**：包括对IEEE 1588协议的配置，确保网络设备间的精确时间同步。
10. **零拥塞损失**：通过资源管理和专用资源分配（如流保留协议802.1Qat），实现零拥塞损耗，进一步确保低延迟。
11. **TSN配置（802.1Qcc）**：定义了TSN网络的配置和管理框架。
12. **基本YANG模型（802.1Qcp）**：使用YANG数据模型来描述TSN的配置和管理，便于网络自动化。
13. **YANG for CFM（P802.1Qcx）** 和 **YANG for LLDP（P802.1ABcu）**：分别为连接故障管理（Continuity Fault Management）和链路本地发现协议（Link Layer Discovery Protocol）提供YANG支持，增强网络监控和诊断能力。
TSN技术的这些组件共同工作，为自动驾驶等应用提供了至关重要的网络基础设施，确保了关键信息的实时、高效和可靠的传输。随着技术的不断发展，TSN将在未来的智能交通、物联网和自动化系统中发挥越来越重要的作用。
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