发那科并联机器人m-1ia运行时干预指南

"运行时干预-发那科并联机器人m-1ia手册" 这篇文档主要介绍了发那科(Fanuc)并联机器人M-1IA在运行时进行干预的一些关键功能，包括进给速度修调、快移速度修调、主轴修调以及机床锁住功能。 1. 进给速度修调： - 在自动方式或MDI运行模式下，如果F代码编程的进给速度需要调整，可以通过旋转进给修调波段开关来修调程序中的进给速度，调整范围在0%到120%之间。这使得操作者可以根据实际情况动态优化加工速度。 - 在手动连续进给方式下，该波段开关同样可以用来调整手动进给速率，方便精细控制。 2. 快移速度修调： - 控制面板有两种快移速度修调方式。第一种是通过旋转快移修调波段开关，在自动或MDI模式下调整程序设定的快移速度，调整范围是0%到100%。第二种是通过按下相应的快移修调倍率按钮，同样可实现快移速度的实时调整。 3. 主轴修调： - 主轴的正转和反转速度可以通过主轴修调波段开关进行调整，调整倍率在50%至120%之间。需要注意的是，在机械齿轮换档时，无法进行主轴速度修调。 4. 机床锁住： - 这个功能允许在手动模式下按下“机床锁住”键，使得在自动模式下运行程序时，虽然显示屏上坐标轴的位置信息会变化，但不会输出伺服轴的移动指令，从而机床保持静止。这种功能非常适用于校验程序的正确性，确保在无实际动作的情况下验证程序逻辑。 5. 注意事项： - 即使在使用G28、G29参考点返回功能时，刀具也不会实际运动到参考点。 另外，文档中提到的华中8型数控系统，虽然不是直接相关的，但提供了关于HNC-818数控系统的相关信息。该系统提供全面的特性和命令使用指南，包括NC功能、G代码、程序构成、辅助功能、插补功能和进给功能等。用户可以通过这些信息学习和掌握系统的操作和编程方法。 总结来说，发那科M-1IA并联机器人手册聚焦于运行时的操作调整，而华中8型数控系统说明书则是一个全面的学习资源，涵盖了数控系统的多个方面。两份资料结合使用，可以帮助用户更好地理解和控制工业机器人的运行与加工过程。