嵌入式实验：uC_OS-II操作系统实战指南

"嵌入式操作系统uC_OS-II的实验教程，旨在帮助学习者理解和掌握嵌入式实时操作系统的基本概念和功能，通过一系列实验如任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题以及内存管理等，深入理解uC_OS-II的内核机制。" 在嵌入式软件开发领域，uC_OS-II是一个广泛使用的实时操作系统(RTOS)，特别适合微控制器应用。本实验指导书是针对电子科技大学嵌入式软件工程中心与北京科银京成技术有限公司合作开发的实验系统，其目标是帮助学生或开发者熟悉和掌握uC_OS-II的操作和使用。 实验系统由多个部分组成，包括操作系统简介、LambdaTOOL集成开发环境的介绍以及一系列基于uC_OS-II的实验。其中，uC_OS-II被介绍为一个轻量级、可移植的RTOS，具备实时响应、确定性和高效性等特点。实验涵盖了任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题和内存管理等关键概念，这些都是理解RTOS核心功能的重要环节。 任务管理实验让学生了解如何创建、挂起和恢复任务，这是操作系统调度的基础。优先级反转和优先级继承实验则涉及并发执行中的同步问题，这两者是避免死锁和提高系统效率的关键。哲学家就餐问题实验通过模拟多线程冲突，演示了如何使用信号量解决资源争抢的问题。内存管理实验则关注如何有效地分配和释放内存，这对于嵌入式系统资源的有效利用至关重要。 每个实验都包含了实验目的、原理、程序结构、运行观察以及相关函数的详细说明。例如，实验1任务管理中介绍了如何使用OSTaskCreate()创建任务，OSTaskSuspend()和OSTaskResume()来暂停和恢复任务。而在优先级反转实验中，OSSemCreate()、OSSemPend()和OSSemPost()等信号量函数用于控制任务执行顺序。优先级继承实验中，OSMutexCreate()、OSMutexPend()和OSMutexPost()等互斥锁函数则用于解决优先级反转问题。 通过这些实验，学习者能够实际操作并观察到RTOS内部的运行情况，从而加深对uC_OS-II操作系统特性和调度策略的理解。这不仅有助于理论知识的巩固，也为将来进行嵌入式系统开发打下坚实基础。