Python库实现英特尔Edison Sparkfun 9DOF块通信

资源摘要信息:"9dofBlock:英特尔 Edison Sparkfun 9DOF 块的 Python 库" 1. 9DOF 块概述 9DOF（九自由度）块是一种集成传感器模块，它能够同时测量三维空间中的加速度、磁场和角速度，即三个自由度。这种模块广泛用于需要精确判断方向、倾斜、旋转和运动的应用中，如无人机、机器人、手机等移动设备。 2. SparkFun 9DOF 块 SparkFun 9DOF 块搭载了STMicroelectronics的LSM9DS0传感器。该传感器具备三个独立的传感器单元，分别是三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。这种集成的特性使得它能够提供更加精准和稳定的运动和方向数据。 3. Python 库功能 英特尔Edison兼容的9DOF块Python库能够通过I2C（一种串行通信协议）与9DOF块进行交互，从而读取和处理加速度、磁场和角速度数据。用户可以通过Python代码来配置和使用传感器数据。 4. 库依赖项 为了运行该Python库，用户需要安装intel mraa库和python numpy。Mraa库提供了对英特尔Edison硬件的访问支持，而numpy则是一个强大的数学计算库，用于处理大量的数值数据。如果用户未安装这些依赖项，可以通过运行dependencies.sh脚本来自动安装所需的库。 5. 示例文件说明 用户可以通过运行示例文件"Python示例.py"来配置9DOF块，并将加速度、磁力、陀螺仪和温度数据以流的形式输出至终端窗口。这一过程涉及到硬件初始化、数据读取和数据处理等步骤。 6. 配置寄存器文件 config.py文件中提供了加速度计、磁力计和陀螺仪的配置寄存器信息。这些信息对于理解如何通过编程调整和优化传感器的工作状态至关重要。 7. 功能实现文件 SF_9DOF.py文件包含了设置、配置、读取和写入功能。这个文件是库的核心部分，它定义了与硬件交互的具体函数和接口，使得用户能够通过编写Python代码来控制和获取传感器数据。 8. 库的开发状态 文档提到“这是一个正在进行的工作”，说明该Python库可能还处于开发阶段，可能会有新功能的添加或者现有的功能优化，以及可能存在的bug修复。 总结： 该资源提供了一个针对英特尔Edison平台，兼容SparkFun 9DOF块的Python库，使得开发者能够通过Python语言方便地获取和处理传感器数据。通过该库，用户可以在自己的项目中加入9DOF功能，实现对运动状态的精细控制。库依赖项的说明，配置文件和示例程序的存在，大大降低了开发者的入门难度。尽管该库仍处于完善中，但已经可以提供基本的开发功能。