伺服操作指南：原点回归与故障复位

"这篇资料主要涉及伺服系统的常见问题和解决方法，包括原点回归的程序示例、JOGSPEED的更改以及SERVOERROR的复位指令。" 1. **原点回归程序**：原点回归是伺服系统中的重要操作，确保设备能够准确回到起始位置。在示例中，原点回归启动通过M1250指令，接着Y50定位启动伺服参数，Y44设置轴停止，Y40表示PLC准备完成。电机手动状态由M1081设定，原点回归启动条件输出脉冲由M6401控制。专用指令[T0H4K1500K9001K1]中，T0与QD75配合用于PLC到伺服驱动器的通信，H4是QD75模块的地址，K1500是定位指令，K9001指示机械原点回归，K1设定值用于执行。在回归过程中，Y50表示动作进行中，X50表示启动完成，X4C表示电机忙状态，M6501则是在原点回归完成后的输出。 2. **原点回归过程**：原点回归过程中，指示灯会以0.5秒间隔闪烁，Y50和X50分别表示回归动作进行和完成，X4C表示电机忙。完成后的断开条件包括SERVOERROR（M6701）、报警输出（X48）或电机M/C电源断开（YA42）。电机完成回归后，需执行RSTY50复位，并通过M1251指示原点回归状态。 3. **全部原点回归程序**：M1290启动原点回归，M1001确保在手动状态下进行，M100输出回归信号。断开条件有M101全部回归完成、复位按键启动（M1012）或紧急停止（M105）。原点回归完成后，所有电机的原点完成输出。 4. **JOGSPEED更改**：JOGSPEED是伺服运行时的移动速度，可通过M1055、M1053和M1051三个按键开关选择高速、中速或低速。SM400保持接通允许随时改变速度，D120存储速度值，通过DMOV和DTO指令将D32的数据（任意设定的速度值）写入H4K1518以调整JOG速度。 5. **SERVOERROR复位**：当发生SERVOERROR时，可使用K1502、K1602、K1702、K1802等专用指令对不同轴进行错误复位。这些代码对应于特定轴的错误状态，通过执行相关指令可以清除错误并恢复伺服系统的正常运行。 总结，本资料提供了伺服系统在原点回归、速度调节和错误处理方面的详细步骤和指令，对于理解和解决伺服使用中的常见问题具有实用价值。