jbulletd: 专注于静态光线和凸面扫描测试的 jbullet 分支

1. jbullet项目背景与分支概念 jbullet是一个开源的物理引擎，主要用于计算物理模拟，如碰撞检测、刚体动力学等。它基于bullet物理库，后者是一个广泛使用的物理模拟库，支持多种编程语言，其中包括Java。jbulletd是jbullet的一个分支，基于特定的版本jbullet-*** (jbullet.advel.cz)，这一分支着重于静态光线和凸面扫描测试，使用double类型而不是float类型进行计算。在软件开发中，分支是版本控制系统中的一个重要的概念，通常用于同时开发新功能或修复问题，而不干扰主线（主分支）的正常开发。 2. 静态光线和凸面扫描测试 静态光线和凸面扫描测试是物理引擎中用于检测物体之间潜在碰撞的技术。静态测试一般是指不涉及物体运动的检测，而凸面扫描则通常用于检测凸多面体之间的碰撞。在jbulletd中，特别专注于这类测试，可能意味着该分支特别适用于场景中静态物体较多的情况，或是进行物理模拟的前期阶段。 3. 动态性能优化与潜在变化 最初的jbullet库针对的是动态性能进行了优化，以支持大量的实时交互。jbulletd分支虽然继承了jbullet的代码基础，但由于它更专注于静态测试，可能会在动态性能方面有所改变。开发者在使用这个分支时需要注意，如果fork（克隆）了这个分支的代码库，可能会遇到与原jbullet动态优化不一致的情况，因为它可能无法保证在所有动态环境中都能保持同样的性能。 4. 许可证信息 项目遵循的是zlib/libpng许可协议，这是一个开源软件的许可协议，允许个人和商业实体自由使用和修改源代码，同时也要求任何对源代码的修改必须以同样的许可证发布。这一许可证与jbullet和子弹物理库（Bullet Physics Library）保持一致，便于共享和协作。 5. Java编程语言 标签中提到的“Java”表明jbulletd以及其原始项目jbullet都是使用Java语言编写的。Java是一种广泛应用于企业级开发和桌面应用程序的编程语言，以其平台无关性和对象导向性而受到开发者青睐。在物理引擎的开发中，Java提供了一种跨平台的解决方案，能够运行在不同的操作系统上而无需修改代码。 6. 文件结构与名称解释 由于提供的文件信息中只包含了压缩包子文件的文件名称列表，其中只有一个“jbulletd-master”，可以推测这是一个压缩包，里面可能包含了jbulletd项目的源代码和相关文件。文件名中的"master"表明这可能是项目的主分支（或主版本）的快照。通常在版本控制系统中，“master”或“main”分支被认为是稳定的代码库，是最新的发布版本或是可以发布的状态。 综上所述，jbulletd:jbullet-*** (jbullet.advel.cz) 的一个分支，是一个专注于静态光线和凸面扫描测试的Java物理引擎，其在计算过程中使用double类型以提高精度，并且可能对动态性能有一定的影响。项目遵循zlib/libpng许可证，开发者在使用时需要了解许可证要求。对于有意向进行代码fork或贡献的开发者，需要注意该项目可能由于专注于静态测试而对动态性能进行了优化上的调整。